选用背景差分法和形态学算法提取目标骨架，骨架提取经历九步：图像灰度化，背景差分法提取目标轮廓，使用CLAHE算法增强对比度，高斯滤波，Solel算子进行边缘检测，小波去噪，最大类间误差法二值化，形态学运算和中值滤波。
然后用基于人体比例的方法初步判断跌倒情况，再用基于运动趋势的精准判断跌倒情况。
算法总体效果可以，误检较少。
然后用基于人体比例的方法初步判断跌倒情况，再用基于运动趋势的精准判断跌倒情况。
算法总体效果可以，误检较少。
2025/3/28 6:38:04
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（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。
（2）大地问题解算。
正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。
（3）参考椭球变换。
椭球变换与椭球变换参数的求取。
（4）参考框架变换。
历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。
（5）平差计算。
水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。
（6）IGS观测数据与精密星历下载。
（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。
（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。
（8）GNSS水准高程拟合。
移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）、整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）。
（9）时间变换。
历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换。
（10）图幅编号计算。
新旧图幅编号计算与范围计算，地形图图幅编码计算。
（2）大地问题解算。
正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。
（3）参考椭球变换。
椭球变换与椭球变换参数的求取。
（4）参考框架变换。
历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。
（5）平差计算。
水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。
（6）IGS观测数据与精密星历下载。
（7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。
（8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。
（8）GNSS水准高程拟合。
移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）、整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）。
（9）时间变换。
历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换。
（10）图幅编号计算。
新旧图幅编号计算与范围计算，地形图图幅编码计算。
2025/3/27 4:49:42
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运动目标检测在计算机视觉，图像处理，模式识别等多领域有着广泛的应用，经历了多年的研究和探索，针对运动目标检测的算法层出不穷，我们也积累了许多相关的算法。
但是我们还远没有完成对这个充满挑战的领域的探索。
本文对运动目标检测的技术进行了一定的研究，实现了基于canny算子和光流法相结合的运动目标检测方法。
为了能够准确把握这个行业的动态，本文首先介绍了运动目标检测的三大经典方法：背景相减法，帧差法，光流法。
同时比较了各自的优缺点。
帧差法具有易实现，计算量小的优点，但是却无法准确的检测出运动目标的完整轮廓。
光流法具有对不断运动的运动目标进行目标检测，但是它却有很大的计算量，同时对噪声也比较敏感。
为了可以对运动目标进行更好的识别，我们提出了边缘检测算子与光流法相结合的新方法。
在对多种边缘检测算子进行了了解之后，我们确定了利用canny算子进行边缘检测，并且结合光流法进行运动目标检测的方法。
在用canny算子检测出运动物体边缘之后，借助光流法计算出物体的运动场，同时结合最大类间方差法分辨出运动目标和背景，接着将物体的边缘信息和物体的运动信息进行融合，最后运用数学形态学的方法对结果进行处理，得到最终的运动目标。
通过实验，我们发现该方法既克服了帧差法不能准确检测出运动物体轮廓，和光流法抗噪声能力差的缺点，可以准确检测运动目标，对运动目标具有更好的检测效果
但是我们还远没有完成对这个充满挑战的领域的探索。
本文对运动目标检测的技术进行了一定的研究，实现了基于canny算子和光流法相结合的运动目标检测方法。
为了能够准确把握这个行业的动态，本文首先介绍了运动目标检测的三大经典方法：背景相减法，帧差法，光流法。
同时比较了各自的优缺点。
帧差法具有易实现，计算量小的优点，但是却无法准确的检测出运动目标的完整轮廓。
光流法具有对不断运动的运动目标进行目标检测，但是它却有很大的计算量，同时对噪声也比较敏感。
为了可以对运动目标进行更好的识别，我们提出了边缘检测算子与光流法相结合的新方法。
在对多种边缘检测算子进行了了解之后，我们确定了利用canny算子进行边缘检测，并且结合光流法进行运动目标检测的方法。
在用canny算子检测出运动物体边缘之后，借助光流法计算出物体的运动场，同时结合最大类间方差法分辨出运动目标和背景，接着将物体的边缘信息和物体的运动信息进行融合，最后运用数学形态学的方法对结果进行处理，得到最终的运动目标。
通过实验，我们发现该方法既克服了帧差法不能准确检测出运动物体轮廓，和光流法抗噪声能力差的缺点，可以准确检测运动目标，对运动目标具有更好的检测效果
2025/3/25 14:37:01
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介绍了机器人中常用的传感器的原理。
包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。
同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。
包括：红外传感器，超声波传感器，陀螺仪，GPS，电子罗盘，激光传感器，编码盘以及多普勒传感器。
同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。
2025/3/24 5:05:30
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基于harris角点特征提取的matlab图像拼接程序，根据harris角点法，提取2张图像的特征点，然后匹配2图像特征点，找到正确位移量，进行图像拼接。
2025/3/24 2:51:52
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此频率计，采用一秒计数法测频率，看一秒的间隔里面有多少脉冲。
可能在较高频率处会有错误，但频率叫低时精确度较好，例如100hz左右
可能在较高频率处会有错误，但频率叫低时精确度较好，例如100hz左右
2025/3/23 12:50:26
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图像有效地亚像素配准方法，利用相位相关法求取像素级位移，再用矩阵傅里叶变换求取亚像素位移，用matlab编写的代码。
2025/3/23 0:17:35
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灰色关联度分析法是将研究对象及影响因素的因子值视为一条线上的点,与待识别对象及影响因素的因子值所绘制的曲线进行比较,比较它们之间的贴近度,并分别量化,计算出研究对象与待识别对象各影响因素之间的贴近程度的关联度,通过比较各关联度的大小来判断待识别对象对研究对象的影响程度。
关联度计算的预处理，一般初值化或者均值化，根据我的实际需要，本程序中使用的是比较序列与参考序列组成的矩阵除以参考序列的列均值等到的，当然也可以是其他方法。
关联度计算的预处理，一般初值化或者均值化，根据我的实际需要，本程序中使用的是比较序列与参考序列组成的矩阵除以参考序列的列均值等到的，当然也可以是其他方法。
2025/3/22 2:43:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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