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陈士凯开发的低成本高精度的3D扫描仪低成本3D激光扫描仪实现了如下的成本/功能：成本：~￥150测量范围：最远6m测量精度：（测量距离与实际距离的误差）最远6m出最大80mm误差，近距离(＜1m)，误差水平在5mm以内扫描范围：180度扫描速度：30samples/sec(比如以1度角度增量扫描180度，耗时6秒)对于精度而言，这个低成本方案足以超过kinect，不过扫描速度比较慢，但是对于一般业余用途而言已经足够。

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functionweights=EntropyWeight(R)R=[11362.520.090.160.46248826.9361764.001175.4613945.940.090.120.46366749.7567492.002006.306494.100.090.180.46575484.1355450.003179.812786.580.090.370.46240453.2247127.001007.703652.310.090.310.4675097.8156304.00327.206912.910.090.160.46644265.2962325.003026.292935.470.091.530.4658023.3636317.00524.052391.790.090.500.4685780.5037608.00648.447819.170.090.780.46177058.9233394.001017.591853.590.090.530.46111322.0238794.00602.381808.170.090.570.46190963.7540598.00602.522589.790.090.460.4621279.5442350.00193.813376.000.090.470.4636360.1133247.00186.122579.290.090.590.4647103.2335117.00170.412619.820.090.540.4639441.3333878.00173.001891.670.090.620.4626745.3535603.0089.499801.850.090.540.3346605.9968322.00477.372086.820.090.540.3346392.1259776.00214.724778.780.090.540.3346602.1781910.00476.953513.290.090.540.3346524.1959876.00370.503403.710.090.540.3346441.9680160.00276.551868.820.090.540.3346337.3665905.00153.0413158.740.090.540.3346670.4665627.00793.2614141.250.090.540.3346726.5765660.00905.819218.840.090.540.3346601.1064136.00706.1012796.400.090.540.3346687.5259946.00826.545986.840.090.540.3346725.6361338.00932.114530.300.090.540.3346532.3553579.00569.9816752.880.090.540.3350614.5677166.007292.017057.390.090.540.3346497.6257925.00517.085511.340.090.540.3346540.3359071.00566.652281.520.090.540.3346428.4550660.00443.3534128.950.081.010.3618758.9421599.00142.4534741.390.081.010.3618759.6121599.00142.4524750.510.081.010.3618757.3421599.00142.4535925.810.0

Anaconda指的是一个开源的Python发行版本，其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。
由于包含了大量的科学包，Anaconda的下载文件比较大（约531MB）。

DevExpressVCL18.1.4FullSources（完整源码）1套是源码文件（每种组件一个文件夹），1个是一键编译安装工具，1个是清除水印程序。
拥有180多种VCL界面控件，功能丰富且易于上手DevExpressVCLSubscription是Devexpress公司旗下用户界面产品套包，包含该公司所有VCL控件产品和ASP.NET控件产品以及相关产品的完整源码。
所包含的控件有：数据录入，图表，数据分析，导航，规划，网格，日程管理，样式，打印和工作流等，让您快速开发出完美、强大的VCL应用程序！DevExpressVCLSubscription曾用名为"DeveloperExpressVCLSubscription"。
【适用范围】：VCL应用程序开发

第一部分简介　　第1章简介2　　1.1概述2　　1.2进程、线程与信息共享3　　1.3IPC对象的持续性4　　1.4名字空间5　　1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响7　　1.6出错处理：包裹函数8　　1.7Unix标准9　　1.8书中IPC例子索引表11　　1.9小结13　　习题13　　第2章PosixIPC14　　2.1概述14　　2.2IPC名字14　　2.3创建与打开IPC通道16　　2.4IPC权限18　　2.5小结19　　习题19　　第3章SystemVIPC20　　.3.1概述20　　3.2key_t键和ftok函数20　　3.3ipc_perm结构22　　3.4创建与打开IPC通道22　　3.5IPC权限24　　3.6标识符重用25　　3.7ipcs和ipcrm程序27　　3.8内核限制27　　3.9小结28　　习题29　　第二部分消息传递　　第4章管道和FIFO32　　4.1概述32　　4.2一个简单的客户-服务器例子32　　4.3管道32　　4.4全双工管道37　　4.5popen和pclose函数39　　4.6FIFO40　　4.7管道和FIFO的额外属性44　　4.8单个服务器，多个客户46　　4.9对比迭代服务器与并发服务器50　　4.10字节流与消息51　　4.11管道和FIFO限制55　　4.12小结56　　习题57　　第5章Posix消息队列58　　5.1概述58　　5.2mq_open、mq_close和mq_unlink函数59　　5.3mq_getattr和mq_setattr函数61　　5.4mq_send和mq_receive函数64　　5.5消息队列限制67　　5.6mq_notify函数68　　5.7Posix实时信号78　　5.8使用内存映射I/O实现Posix消息队列85　　5.9小结101　　习题101　　第6章SystemV消息队列103　　6.1概述103　　6.2msgget函数104　　6.3msgsnd函数104　　6.4msgrcv函数105　　6.5msgctl函数106　　6.6简单的程序107　　6.7客户-服务器例子112　　6.8复用消息113　　6.9消息队列上使用select和poll121　　6.10消息队列限制122　　6.11小结124　　习题124　　第三部分同步　　第7章互斥锁和条件变量126　　7.1概述126　　7.2互斥锁：上锁与解锁126　　7.3生产者-消费者问题127　　7.4对比上锁与等待131　　7.5条件变量：等待与信号发送132　　7.6条件变量：定时等待和广播136　　7.7互斥锁和条件变量的属性136　　7.8小结139　　习题139　　第8章读写锁140　　8.1概述140　　8.2获取与释放读写锁140　　8.3读写锁属性141　　8.4使用互斥锁和条件变量实现读写锁142　　8.5线程取消148　　8.6小结153　　习题153　　第9章记录上锁154　　9.1概述154　　9.2对比记录上锁与文件上锁157　　9.3Posixfcntl记录上锁158　　9.4劝告性上锁162　　9.5强制性上锁164　　9.6读出者和写入者的优先级166　　9.7启动一个守护进程的独一副本170　　9.8文件作锁用171　　9.9NFS上锁173　　9.10小结173　　习题174　　第10章Posix信号量175　　10.1概述175　　10.2sem_open、sem_close和sem_　　unlink函数179　　10.3sem_wait和sem_trywait函数180　　10.4sem_post和sem_getvalue函数180　　10.5简单的程序181　　10.6生产者-消费者问题186　　10.7文件上锁190　　10.8sem_init和sem_destroy函数191　　10.9多个生产者，单个消费者193　　10.10多个生产者，多个消费者19

原理：三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。
三相桥式逆变电路基本工作方式是180°导电方式。
同一相（即同一半桥）上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120°，任一霎时有三个桥臂同时导通。
每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流

stm32f407板子运用pwm驱动mg996r舵机，舵机信号口接PD14,自定义了ang函数，可自调角度，从0度转到180，供大家学习。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。