【内容介绍】本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。
全书分为基础篇、实战篇和综合篇。
基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；
实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；
综合篇包括典型过程控制系统及仿真。
本书的特点是理论与仿真紧密结合，用仿真实例说话，通过仿真来加深对过程控制理论的理解，帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术，切实缩短书本知识与实际应用的距离。
本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书，也可供从事过程控制工程的人使用，对从事过程控制应用研究的研究生和研究人员也很有参考价值。
【本书目录】基础篇第1章过程控制及仿真概述　1.1过程控制系统概述1.1.1系统结构1.1.2系统特点1.1.3系统分类　1.2过程控制系统的性能指标1.2.1过渡过程性能指标1.2.2误差性能指标　1.3过程控制理论的发展现状　1.4过程控制系统仿真基础1.4.1计算机仿真基本概念1.4.2仿真在过程控制中的应用　　1.5Simulink在过程仿真中的优势　1.6本章小结第2章Simulink仿真基础　2.1Simulink仿真概述2.1.1Simulink的启动与退出2.1.2Simulink模块库　2.2Simulink仿真模型及仿真过程2.2.1Simulink仿真模型组成2.2.2Simulink仿真的基本过程　2.3Simulink模块的处理2.3.1Simulink模块参数设置2.3.2Simulink模块基本操作2.3.3Simulink模块连接　2.4Simulink仿真设置2.4.1仿真器参数设置2.4.2工作空间数据导入2.4.2导出设置　2.5Simulink仿真举例　2.6本章小结　习题与思考第3章Simulink高级仿真技术　3.1Simulink子系统及其封装3.1.1创建子系统3.1.2封装子系统3.1.3封装的查看和解封装3.1.4子系统实例　3.2S函数设计与应用3.2.1S函数设计模板3.2.2S函数设计举例　3.3使用Simulink仿真命令　3.4Simulink仿真建模的要求　3.5Simulink控制系统仿真实例　3.6本章小结　习题与思考第4章过程控制系统建模　4.1过程模型概述4.1.1过程建模的目的和要求4.1.2过程模型类型4.1.3自衡过程与非自衡过程　4.2常见的过程模型类型4.2.1自衡非振荡过程4.2.2无自衡非振荡过程4.2.3自衡振荡过程4.2.4具有反向特性的过程　4.3过程建模基础4.3.1过程建模法分类4.3.2阶跃响应法建模4.3.3过程模型的特点　4.4单容过程模型4.4.1无自衡单容过程4.4.2自衡单容过程　4.5多容过程模型4.5.1有相互影响的双容过程4.5.2无相互影响的双容过程　4.6模型参数对控制性能的影响4.6.1静态增益的影响4.6.2时间常数的影响4.6.3时滞的影响　4.7本章小结　习题与思考实战篇第5章PID控制　5.1PID控制概述　5.2PID控制算法5.2.1比例（P）控制5.2.2比例积分（PI）控制5.2.3比例微分（PD）控制5.2.4比例积分微分（PID）控制　5.3PID控制器参数整定5.3.1Ziegler-Nichols整定法5.3.2临界比例度法5.3.3衰减曲线法　5.4本章小结　习题与思考第6章串级控制系统　6.1串级控制系统概述6.1.1基本概念6.1.2基本组成6.1.3串级控制的特点　6.2串级控制系统性能分析6.2.1抗扰性能6.2.2动态性能6.2.3工作频率6.2.4自适应能力　6.3串级控制系统设计6.3.1副回路选择6.3.2主、副控制器的设计　6.4串级控制参数整定6.4.1逐次逼近法6.4.2两步法6.4.3一步法　6.5综合仿真实例6.5.1串级与单回路控制对比仿真6.5.2串级控制的参数整定仿真6.5.3串级控制系统设计

最近在学习MySQL技术内幕 InnoDB存储引擎 第2版，整理了一些文档分享出来，同时也方便以后查看。
若有不当之处，烦请批评指正。
1.MySQL体系结构和存储引擎2.InnoDB存储引擎2.1InnoDB体系结构2.2Checkpoint技术2.3MasterThread工作方式2.4InnoDB关键特性3.文件3.1参数文件3.2日志文件3.3套接字文件3.4pid文件3.5表结构定义文件3.6InnoDB存储引擎文件4.表4.1索引组织表4.2InnoDB逻辑存储结构4.3行记录格式4.4InnoDB数据页结构5.索引与算法5.1概述5.2数据结构与算法5.3B+树索引5.4B+树索引的分裂5.5Cardinality值5.6全文索引6.锁-实现事务的隔离性6.1什么是锁6.2lock和latch6.3InnoDB存储引擎中的锁6.4锁的算法6.5锁问题6.6阻塞6.7死锁6.8锁升级7.事务7.1概述7.2事务的实现7.3事务控制语句7.4隐式提交的SQL语句7.5不好的事务习惯8备份与恢复8.1备份与恢复概述8.2冷备8.3逻辑备份8.4二进制日志备份与恢复8.5热备8.6快照备份8.7复制

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xzf953兄弟将我的2.6版本放到了这论坛，我今年抽空更新更新至V3.0./3.1版本,昨天更新至3.2版，增加了很多新的功能修改了前期版本不足，欢迎大家试试A、增加了类似于MAPINFO的专题图功能（专题地图生成（扇区分档着色等），图例自动生成）B、修改了表格框架，可支持255列表格（表格列的位置是任意可调的！不受任何限制）C、完善了程序算法，解决了前期2.6版本中行数多了之后就死机的问题，效率大大提高注：本程序为本人原创，网上大量流传的2.6是我的早期版本了。

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STATEFLOW逻辑系统建模作者张威出版社西安电子科技大学出版社图书目录编辑第1章　概述1.1　MATLAB产品简介1.2　基于模型的设计思想1.2.1　系统设计的基本过程1.2.2　传统设计手段的缺陷1.2.3　基于模型的设计优势1.3　Simulink回顾1.3.1　创建Simulink模型1.3.2　参数设置与Model　Explorer1.3.3　创建子系统1.4　Stateflow概述1.5　安装配置Stateflow1.6　本章小结第2章　创建状态图2.1　Stateflow编辑器2.1.1　创建Simulink模型2.1.2　Stateflow编辑器概览2.2　创建和编辑状态图2.2.1　插入图形对象2.2.2　编辑图形对象外观2.3　本章小结第3章　状态图的仿真3.1　状态图的基本概念3.2　事件3.2.1　添加事件3.2.2　使用多个输入事件3.2.3　默认转移的注意事项3.3　数据对象3.3.1　添加数据对象3.3.2　数据对象的属性3.3.3　使用非标量的数据对象3.3.4　设置数据对象的数据类型3.4　状态图的更新模式3.5　Stateflow模型查看器3.5.1　启动Stateflow模型查看器3.5.2　查看并修改对象属性3.5.3　增加新的非图形对象3.6　本章小结第4章　流程图4.1　转移冲突4.1.1　转移冲突的产生与默认处理4.1.2　用户自定义检测次序4.2　流程图的创建4.2.1　常用逻辑结构模型4.2.2　流程图的回溯现象4.2.3　流程图应用实例4.3　图形函数4.3.1　状态中的流程图4.3.2　创建图形函数4.3.3　应用实例4.4　Stateflow调试器4.4.1　启动调试器4.4.2　设置断点4.4.3　调试过程4.5　本章小结第5章　有限状态系统——层次化建模5.1　状态图回顾5.2　状态动作深入5.2.1　状态动作的分类5.2.2　动作的执行次序5.2.3　在动作中使用事件5.3　层次化建模5.3.1　层次化模型的构成5.3.2　层次化状态图的转移5.3.3　历史节点5.3.4　内部转移5.3.5　层次化模型的转移检测优先权5.3.6　本地数据对象5.4　子状态图5.4.1　使用组合的状态5.4.2　创建子状态图5.4.3　子状态图的超转移5.5　Stateflow查询工具5.6　本章小结第6章　有限状态系统——并行机制第7章　Stateflow　Coder目标编译第8章　可复用图形结构第9章　Stateflow　API附录A　MATLAB可用的LaTex字符集附录B　Stateflow对象层次附录C　Stateflow语法小结附录D　Stateflow动作语言附录E　Embedded　MATLAB语言附录F　SimEvents简介参考文献

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。