运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

该部分代码是针对高斯混合模型聚类时的后验概率的计算问题。

虽不懂VB但我却一直留着(大方精致)...分享呀第一章VB语言概述1．1、VB简介1．2、VB语言的基本特点及VB应用程序的基本持点1．3、为何我选择VB作为开发语言1．4、VB6.0应用的基本开发方法第二章用VB开发多功能日历程序2．1、本程序运行界面简介2．2、本程序部分控件的设置2．3、主程序部分代码第三章毕业设计总结第四章主要参考文献

图像处理中，纹理特征的提取部分代码如下//计算纹理特征voidCTextureDlg::OnBtnComputeTexture(){ doubledEnergy =0.0; doubledEntropy =0.0; doubledInertiaQuadrature=0.0; doubledLocalCalm =0.0; doubledCorrelation =0.0; doubledEnergy1 =0.0; doubledEntropy1 =0.0; doubledInertiaQuadrature1=0.0; doubledLocalCalm1 =0.0; doubledCorrelation1 =0.0; unsignedchar**arLocalImage; arLocalImage=cmatrix(0,m_grayShow.FilterWindowWidth-1,0,m_grayShow.FilterWindowWidth-1); introlltimeH=m_grayShow.ImageHeight/m_grayShow.FilterWindowWidth; introlltimeW=m_grayShow.ImageWidth/m_grayShow.FilterWindowWidth; inti,j; intp,q; //将图像分成若干个窗口，计算其纹理均值 for(i=0;i＜rolltimeH;i++) { for(j=0;j＜rolltimeW;j++) { //首先赋值给子窗口 for(p=0;p＜m_grayShow.FilterWindowWidth;p++) { for(q=0;q＜m_grayShow.FilterWindowWidth;q++) { arLocalImage[p][q]=m_grayShow.ImageArray[i*m_grayShow.FilterWindowWidth+p][j*m_grayShow.FilterWindowWidth+q]; } } m_grayShow.ComputeMatrix(arLocalImage,m_grayShow.FilterWindowWidth); m_grayShow.ComputeFeature(dEnergy1,dEntropy1,dInertiaQuadrature1,dCorrelation1,dLocalCalm1,m_grayShow.PMatrixH,m_grayShow.GrayLayerNum); dEnergy+=dEnergy1; dEntropy+=dEntropy1; dInertiaQuadrature+=dInertiaQuadrature1; dCorrelation+=dCorrelation1; dLocalCalm+=dLocalCalm1; } } dEnergy/=(rolltimeH*rolltimeW); dEntropy/=(rolltimeH*rolltimeW); dInertiaQuadrature/=(rolltimeH*rolltimeW); dCorrelation/=(rolltimeH*rolltimeW); dLocalCalm/=(rolltimeH*rolltimeW); m_dEnergy =dEnergy; m_dEntropy =dEntropy; m_dInertiaQuadrature=dInertiaQuadrature; m_dCorrelation =dCorrelation; m_dLocalCalm =dLocalCalm; UpdateData(false);}

这是模式分类（第二版）第二章课后编程题的答案，其中的代码跟书中题目的要求不完全相同，但是思路都是相同的，这部分代码完全是我自己独立完成的，如果有什么不对的地方请大家提出来，我好及时修改。

UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。
UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。
UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
UCOSIII是用C和汇编来写的，其中绝大部分都是用C语言编写的，只有极少数的与处理器密切相关的部分代码才是用汇编写的，UCOSIII结构简洁，可读性很强！最主要的是非常适合初次接触嵌入式实时操作系统学生、嵌入式系统开发人员和爱好者学习。

这是ABPLC的EIP通信规约的部分代码描述，帮助大家理接CIP的结构。

该代码提供简单的获取HID设备，并选择相对应的HID设备进行连接，并接收和输入数据的一个简单案例。
适合于对USBHID设备刚入门的学习。
其中部分代码参考网友。

此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。

在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。
用于TMS320F28035的eCAN模块调试。
包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。
代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。
调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。
这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。
习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。
声明，部分代码源于TI的controlsuit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。