本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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雨果-ESP8266：雨果是一个4按钮ESP8266Wi-Fi遥控器，与Arduino兼容，易于使用
2024/5/17 0:15:47
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80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10
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市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(SerialPeripheralInterface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2024/4/30 6:46:06
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这是基于STM8S003F3做的一个红外遥控的原理图和PCB，红外芯片是HXD019D，经过测试原理图是没有问题的。
2024/3/25 19:15:25
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Arduino格力空调红外编码库，当时做的智能家居的一部分；
根据网上给的格力空调遥控器的文档自己做的大概16年左右做智能家居比赛做的！现在读硕士，严重缺csdn的积分啊！！就上传一些之前的资源，很好用的谢谢支持！里边会留下我的联系方式的！可以网络面基！
根据网上给的格力空调遥控器的文档自己做的大概16年左右做智能家居比赛做的！现在读硕士，严重缺csdn的积分啊！！就上传一些之前的资源，很好用的谢谢支持！里边会留下我的联系方式的！可以网络面基！
2024/3/11 13:47:46
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本标准包括用于防盗保护信号系统的入侵检测单元，该入侵检测单元将在室外或普通室内（非危险）场所使用，以通过触发电气控制电路自动指示入侵者的存在。
本标准涵盖的入侵探测器由一个或多个电气组件的单元组件组成，这些组件设计用于检测入侵者的存在，运动，声音或其他活动。
规定通过规定的接线方法连接电源，遥控器和信号电路
本标准涵盖的入侵探测器由一个或多个电气组件的单元组件组成，这些组件设计用于检测入侵者的存在，运动，声音或其他活动。
规定通过规定的接线方法连接电源，遥控器和信号电路
2024/3/2 8:09:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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