车间作业调度问题（JobShopSchedulingProblem）是一个著名的NP难题，具有很强的条件约束，当问题规模较大时很难找到全局最优解。
因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。
近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。
如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。
本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。
因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。
近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。
如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。
本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。
2023/8/12 3:25:03
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矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
2023/7/21 2:01:05
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以省市智能工厂（车间）以及两化融合贯标企业为基础，筛选全市6个辖（区）100家左右的重点工业企业作为工控安全巡检诊断服务对象。
介绍工控安全巡检诊断的对象、参与单位、活动目标、活动周期、诊断流程、配合事宜等内容。
介绍工控安全巡检诊断的对象、参与单位、活动目标、活动周期、诊断流程、配合事宜等内容。
2023/7/11 3:50:23
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由于直接发表博客不能完全显示图片，故上传资源源文档。
此文当中包含代码，可运行，可以实现车间调度，并配有完整的描述
此文当中包含代码，可运行，可以实现车间调度，并配有完整的描述
2023/6/8 6:14:25
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人为管理的破产流程如下:1.财会部份在人为结算阶段接受如下部份的数据。
①人事部份提办事工调入、调出等变更文件。
②车间科室填制并报经劳资部份查核的考勤资料。
③破费部份提供的产量、品质统计数据。
④总务部份提供的房租、水电、煤气等代扣资料。
⑤工会劳资等部份提供的相助金、保险金等资料。
2.依据上述人为管理的原始凭证填制人为结算凭证。
3.管帐部份依据车间、部份的人为结算表汇总方式人为结算汇总表。
4.依据人为汇总表的内容，举行人为调配盘算，填制记账凭证。
①人事部份提办事工调入、调出等变更文件。
②车间科室填制并报经劳资部份查核的考勤资料。
③破费部份提供的产量、品质统计数据。
④总务部份提供的房租、水电、煤气等代扣资料。
⑤工会劳资等部份提供的相助金、保险金等资料。
2.依据上述人为管理的原始凭证填制人为结算凭证。
3.管帐部份依据车间、部份的人为结算表汇总方式人为结算汇总表。
4.依据人为汇总表的内容，举行人为调配盘算，填制记账凭证。
2023/5/11 22:32:57
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行代表是工件，6行便是6个工件，假如第一行为5101602那就代表第一个工件的加工机械秩序是510所对于应的加工功夫是1062，注：外面机械号是从0末了。
2023/4/29 15:33:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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