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2024/6/16 11:18:10 35KB Typecho 博客 主题 模板
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针对液压驱动的软管收卷机构建立了机电液自动控制系统模型,为了实现软管收卷速度与装载液压收卷机构作业车到的车速的随动控制,根据自动控制模型的参数设计了超前校正、滞后校正、超前滞后校正3种校正网络。
以阶跃信号作为系统输入信号模拟车速突变的情况,对3种校正网络进行仿真分析计算,仿真结果表明在保证系统跟随误差的情况下,超前校正能缩短瞬态响应的调整时间,却形成了比较大的响应超调量,超前-滞后校正网络虽然得到了平滑的瞬态响应曲线,但却降低了信号跟随的精确性。
相比之下,滞后校正网络的瞬态与稳态综合性能比前两者更优,更宜采用滞后校正的控制系统。
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RONY(快速和可扩展的RPC框架)Rony使您可以轻松创建支持群集的服务。
基本上,当您使用Rony框架编写服务时,您开发了两个接口,一个是针对客户端的,服务的客户端可以进行连接和通信。
我们称之为“网关”。
另一个接口与集群中的其他实例通信,我们称其为“隧道”。
基本上,当您使用Rony构建服务时,会启动“Edge”服务器。
每个边缘服务器都有三个组件,您可以根据需要启用它们。
“网关”,“隧道”和“集群”。
如果不启用“群集”,则无法启用“隧道”。
如果启用了群集,则每个边缘服务器都可以是副本集的成员。
边缘服务器位于同一副本集中,然后彼此复制。
此复制是通过Raft协议完成的。
因此,副本集中只有一台边缘服务器是领导者,其余的是跟随者。
每个边缘服务器都可以启用其“隧道”组件。
边缘服务器可以通过这种方式相互通信。
例如,假设您有一个来自客户端的请求,该客户端连接到副
2024/5/17 20:11:10 227KB go golang http framework
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今天小编就为大家分享一篇Python图片转换成矩阵,矩阵数据转换成图片的实例,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。
一起跟随小编过来看看吧
2024/5/12 9:41:41 98KB Python 图片转换矩阵
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环境:QT5.4win7用的的库:qcustomplot此demo实现了动态实时曲线,静态曲线,和跟随鼠标获取polt线上的坐标值代码有点粗糙,不过功能实现了,供学习参考
2024/5/9 19:45:21 173KB qcustomplot Qt 动态实时曲线
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本游戏代码参考《C语言项目开发全程实录(第二版)》第六章。
代码已在VisualC++6.0环境下编译测试通过,可在VC++6.0编译器中导入工程编译运行查看效果,或者也可以直接运行Release或Debug文件夹下的snake.exe文件进行游戏。
代码包含大量注释,每一个变量,数据结构,函数都有文字说明,函数注释统一放在函数开头以/**/为界,语句注释以//为始跟随在语句后,通过大量注释可以快速方便地理清程序结构,添加或修改程序内容。
本项目使用C语言开发,实现了贪吃蛇游戏的主要功能,包括键盘方向键控制蛇前进方向,F1/F2加速/减速,空格键暂停等,具体可以查看系统内的游戏说明。
在游戏过程中蛇头不能碰到墙壁或者自身,否则游戏失败,取得最高后系统将会进行记录。
最后,haveagoodtime!
2024/3/22 7:24:47 457KB Visual C++
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js特效html特效跟随鼠标的星星js特效html特效跟随鼠标的星星
2024/3/15 1:19:56 24KB js
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适合于任何游戏的终极样条图解决方案。
只需点击几下(或编写几行代码)即可创建和编辑样条图、追寻路径、生成网格、控制粒子、编辑地形等等。
DreamteckSplines是一套高效,轻便的资源包,可帮助您满足在游戏和关卡设计上的需求,并为您节省大量时间。
主要功能:-编辑器和运行时样条图创建-埃尔米特、贝塞尔、B样条图和线性样条图-恒速跟随-网格生成-物体和粒子控制-样条图投射-移动端易用-程序化基元和预设保存-交汇-导入和导出功能-变形状态-多线程-轻松可扩展的功能-大量API文档和用户手册。
DreamteckSplines
2024/3/5 13:33:38 12.3MB unity3d
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810个脚本教程,新手必备。
一部分的目录东西太多了行为控制脚本鼠标的路线Unity3D教程:游戏玩家服务器的制作Unity3D教程:实例化JS脚本控制逐渐淡出的欢迎界面Unity3D教程:界面插件NGUI的使用(2)脚本控制物体的变换脚本的运行顺序研究Unity3D教程:物体跟随鼠标点击处移动Unity3D音乐开关与音量条Unity3D教程:GUILayout.Window和GUI.Window的区别在游戏中改变地形高度教你如何创建unity3d多个定时器,以及定时器的其他操作Unity3D使用LitJson解析服务器上的JSONIOS下文件保存和读取Unity3D教程:游戏开发算法(二)ClickShowWindow点击显示窗口鼠标选中物体并拖动物体的方法在触屏中如何用触摸获取场景中的三维物体啊?Unity3D教程:掌握多线程!Unity3D教程:制作简单小汽车游戏OnGUI的视觉化编辑unity3d角色血条Unity3D格斗游戏运动特效MenuItem自定义菜单项Unity3D脚本:导弹追踪代码Unity3D教程:UI自动适合屏幕分辨率中慢动作与加速动作的实现触屏选中Unity3D场景中的GameObject对象代码
2024/2/27 1:08:50 46.89MB Unity3D
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随着移动设备的广泛发展和使用,能随时随地欣赏一首旋律已不再局限于时间和空间,但跟随着生活水平的提高,人们对某个时间地点的歌曲选择也大不一样,不停的翻找适合自己感觉的曲调成了最劳累的事情,本设计通过搭载UC/osii操作系统的STM32作为系统的核心来协调播放歌曲,展现当前地点图片,GPS定位等任务, 通过预先在SD卡的不同文件夹中存放对应地点的歌曲和图片的简单操作,同时通过实时的GPS定位信息来确定播放歌曲从而达到解放双手播放歌曲的目的。
本作品就华中农业大学的常去地点:教室(三教),寝室,实验室,路途,作为环境因素来影响液晶屏的图片刷新和音频模块的音乐播放切换。
2024/2/8 5:14:37 12.08MB 音乐播放器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡