实时发布订阅（RTPS）协议源于工业自动化，并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。
这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。
本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。
本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
2024/2/4 6:54:26
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CCIE书面政策：1我们强烈反对共享工作簿，因此工作簿被映射到笔记本电脑/台式机MAC地址。
如果有人试图在注册的MAC地址之外的其他台式机或笔记本电脑上打开工作簿，则帐户将被锁定，我们不会出于任何原因将其解锁。
2工作簿没有打印访问权限；
请不要请求启用打印访问权限。
三。
从购买之日起60天内，我们将为您提供免费更新，并告知您需要更新其帐户才能访问最新更新。
60天后，作业本将停止打开。
4如果有人想续订他们的订阅/帐户，您需要在60天内或帐户过期之前续订。
60天后，您可以更新他们的帐户，但续费将被视为有新的购买。
因此，我们鼓励您在购买后60天内续订。
5如果在60天内付款，续费为299美元，如
如果有人试图在注册的MAC地址之外的其他台式机或笔记本电脑上打开工作簿，则帐户将被锁定，我们不会出于任何原因将其解锁。
2工作簿没有打印访问权限；
请不要请求启用打印访问权限。
三。
从购买之日起60天内，我们将为您提供免费更新，并告知您需要更新其帐户才能访问最新更新。
60天后，作业本将停止打开。
4如果有人想续订他们的订阅/帐户，您需要在60天内或帐户过期之前续订。
60天后，您可以更新他们的帐户，但续费将被视为有新的购买。
因此，我们鼓励您在购买后60天内续订。
5如果在60天内付款，续费为299美元，如
2024/1/31 23:22:50
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非常强大的代理商代理是轻量级微服务，具有使用ZeroMQ的内置进程间通信基础结构文献资料特征代理商正常启动和关闭，并正确完成资源清理用户设置/关机替代方法可正常启动和关闭使用队列以线程安全的方式完成ZeroMQ通信（ZeroMQ不是线程安全的）使用RxPy通过Observables接收套接字数据使用self.log格式良好的日志强大的代理商发布/订阅通知设施路由器/客户端设施用于标准设施（通知，客户端等）的简单消息协议椭圆曲线加密和认证生产就绪的通信架构网状网络（TODO）...（去做）非常强大的特工REST服务器路由（TODO）RPC端点（TODO）文件共享（TODO）...（去做）#installfromgitgitclonehttps://github.com/shirecoding/VeryPowerfulA
2024/1/24 5:41:39
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Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台，由Scala和Java编写。
Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。
这种动作（网页浏览，搜索和其他用户的行动）是在现代网络上的许多社会功能的一个关键因素。
这些数据通常是由于吞吐量的要求而通过处理日志和日志聚合来解决。
对于像Hadoop一样的日志数据和离线分析系统，但又要求实时处理的限制，这是一个可行的解决方案。
Kafka的目的是通过Hadoop的并行加载机制来统一线上和离线的消息处理，也是为了通过集群来提供实时的消息。
Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。
这种动作（网页浏览，搜索和其他用户的行动）是在现代网络上的许多社会功能的一个关键因素。
这些数据通常是由于吞吐量的要求而通过处理日志和日志聚合来解决。
对于像Hadoop一样的日志数据和离线分析系统，但又要求实时处理的限制，这是一个可行的解决方案。
Kafka的目的是通过Hadoop的并行加载机制来统一线上和离线的消息处理，也是为了通过集群来提供实时的消息。
2023/12/17 16:48:40
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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labviewDataSocket缓冲方式发布和订阅数据实例。
运行前需要保证DatasocketServer处于运行状态。
运行前需要保证DatasocketServer处于运行状态。
2023/11/11 19:55:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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