非常实用的基于MATLAB的二维规划算法程序，对于想要学习和深入改领域的小伙伴有很大参考意义

经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。

作　　者：徐子珊著出版社：人民邮电出版社ＩＳＢＮ：9787115228376出版时间：2010-06-01版　　次：1页　　数：409装　　帧：平装开　　本：16开国内算法界著名学者、计算理论学组组长朱洪教授推荐。
　　本算法教材文笔顺畅，处理算法描述的两难问题有自己的特点，且具有丰富的C、C++和Java实现程序，这对读者学以致用很有帮助。
《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》还有一个特点，文采甚好，如集腋成裘、化整为零、赢得舞伴等，生动形象，易于学习和理解。
《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》插图也精美，如Hanoi塔图等，都给《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》增色很多，让读者在兴趣中学习。
此书在应用性例题上，兼有中、英文描述题目，如环法自行车赛、牛牛玩牌、射雕英雄等例题。
这些例题来自ACM／ICPC，它们富有挑战性，可引起读者的学习兴趣。
　　38个经典范例，包括渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法、线性规划算法和计算几何等算法设计和实现技巧。
　　26个国际大学生程序设计竞赛真题的详细解析及算法的应用。
　　3种主流语言(C、C++和Java)实现算法范例程序。
内容简介　　《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》第1章～第6章按算法设计技巧分成渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法和图的搜索算法。
每章针对一些经典问题给出解决问题的算法，并分析算法的时间复杂度。
这样对于初学者来说，按照算法的设计方法划分，算法思想的阐述比较集中，有利于快速入门理解算法的精髓所在。
一旦具备了算法设计的基本方法，按应用领域划分专题深入学习，读者可以结合已学的方法综合起来解决比较复杂的问题。
《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》第7章的线性规划和第8章的计算几何是综合算法部分，通过学习这些内容，读者将进一步地学习更前沿的随机算法、近似算法和并行算法等现代算法设计方法和实战技巧。
　　《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序，并对每一个经典算法，都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序，是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想，又能让读者编程实现算法的实用书籍。
建议读者对照《算法设计、分析与实现从入门到精通：C、C++和Java》在计算机上自己创建项目、文件，进行录入、调试程序等操作，从中体会算法思想的精髓，体验编程成功带来的乐趣。
目录第1章集腋成裘——渐增型算法11.1算法设计与分析11.2插入排序算法41.2.1算法描述与分析41.2.2程序实现61.2.3应用——赢得舞伴301.3两个有序序列的合并算法321.3.1算法描述与分析321.3.2程序实现341.4序列的划分451.4.1算法描述与分析451.4.2程序实现461.5小结52第2章化整为零——分治算法532.1Hanoi塔问题与递归算法532.1.1算法的描述与分析532.1.2程序实现562.1.3应用——新Hanoi塔游戏592.2归并排序算法622.2.1算法描述与分析622.2.2程序实现632.2.3应用——让舞伴更开心692.3快速排序算法702.3.1算法描述与分析702.3.2程序实现722.4堆的实现792.4.1堆的概念及其创建792.4.2程序实现832.5堆排序882.5.1算法描述与分析882.5.2程序实现892.6基于二叉堆的优先队列942.6.1算法描述与分析942.6.2程序实现952.7关于排序算法1052.7.1比较型排序算法的时间复杂度1052.7.2C/C++/Java提供的排序函数(方法)1072.7.3应用——环法自行车赛1082.8小结109第3章记表备查——动态规划算法1113.1矩阵链乘法1123.1.1算法描述与分析1123.1.2程序实现1153.1.3应用——牛牛玩牌1213.2最长公共子序列1233.2.1算法描述与分析1233.2.2程序实现1263.2.3算法的应用1323.30-1背包问题1363.3.1算法描述与分析1363.3.2程序实现1383.3.3算法的应用1423.4带权有向图中任意两点间的最短路径1443.4.1算法描述与分析1

随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。

药品最优加工方案某药品加工生产甲、乙两种药品，甲种药品的利润是3万元/kg，乙种药品的利润是4万元/kg，生产1kg甲种药品需要原料A略少于4kg，需要原料B约12kg。
生产乙种药品需要原料A略多于20kg，需要原料B约6.4kg。
现有原料A约4600kg，原料B约4800kg。
如何安排甲、乙两种药品的产量使利润最大？（假设原料A最少有4500kg，伸缩指标为100kg；
原料B最少有4700kg，伸缩指标为100kg）

作者：徐子珊　　本算法教材文笔顺畅，处理算法描述的两难问题有自己的特点，且具有丰富的C、C++和Java实现程序，这对读者学以致用很有帮助。
本书还有一个特点，文采甚好，如集腋成裘、化整为零、赢得舞伴等，生动形象，易于学习和理解。
本书插图也精美，如Hanoi塔图等，都给本书增色很多，让读者在兴趣中学习。
此书在应用性例题上，兼有中、英文描述题目，如环法自行车赛、牛牛玩牌、射雕英雄等例题。
这些例题来自ACM／ICPC，它们富有挑战性，可引起读者的学习兴趣。
　　本书第1章～第6章按算法设计技巧分成渐增型算法、分治算法、动态规划算法、贪婪算法、回溯算法　　点击此处添加图片说明和图的搜索算法。
每章针对一些经典问题给出解决问题的算法，并分析算法的时间复杂度。
这样对于初学者来说，按照算法的设计方法划分，算法思想的阐述比较集中，有利于快速入门理解算法的精髓所在。
一旦具备了算法设计的基本方法，按应用领域划分专题深入学习，读者可以结合已学的方法综合起来解决比较复杂的问题。
本书第7章的线性规划和第8章的计算几何是综合算法部分，通过学习这些内容，读者将进一步地学习更前沿的随机算法、近似算法和并行算法等现代算法设计方法和实战技巧。
　　本书特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序，并对每一个经典算法，都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序，是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想，又能让读者编程实现算法的实用书籍。
建议读者对照本书在计算机上自己创建项目、文件，进行录入、调试程序等操作，从中体会算法思想的精髓，体验编程成功带来的乐趣。

SQP序列二次规划算法的C++小程序，附带详细的PDF算法说明和编写文档。

这是关于路径规划算法RRT用于2D环境下的算法，具体文档见我博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82793708

本文主要介绍了基于SAT路径规划算法以及路径规划系统的设计方案。
通过移动机器人抓取积木为例，介绍了基于SAT路径规划算法包括的规划问题的命题表示方法以及如何使用SAT求解器对规划命题进行求解。
该系统较传统的路径规划系统而言，路径规划解提取速度较快，无需传感器的反复检测初始状态及目标状态，规划效率较高。

针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。