为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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2023/9/22 6:24:23
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自动驾驶(springer2017)最新书籍，高清原版！书中对无人车的各个方面比如架构，安全，定位，控制等有非常详细的讲解，特别是控制，基本包含讲了所有的无人车控制方法！是一本好的综述书！
2023/9/12 15:23:21
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为了推动激光雷达行业的发展以及充分解目前该行业发展中面临的机遇和挑战，CIOECIOECIOE中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》中国光博会联手麦姆斯咨询进行《智能驾驶激雷达业白皮书》调研，内容涵盖激光雷达市场趋势、技术方案等。
本次调查历时20个自然日，共获得1224份有效问卷。
受调查者问卷。
受调查者主要来自整车厂、激光雷达厂商、核心元器件厂商（如核心元器件厂商、光电探测器、激光探测器、激光MEMS、自动驾驶系统、透镜等。
）
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2023/7/26 3:44:22
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为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的经验，迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求，解决行业在本土化功能安全评价方面的痛点问题，数据资源中心对基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台建设研究进行了全面总结，从驾驶场景研究和分类、场景数据采集、场景数据处理和分析、场景数据库建设以及虚拟仿真平台搭建这五个层面进行深入分析和阐述，进而为行业提供切实可行的技术支持。
2023/7/22 16:38:30
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5GAA面向高级自动驾驶的边缘云计算MEC白皮书5GAA面向高级自动驾驶的边缘云计算MEC白皮书
2023/6/15 15:09:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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