课程内容简介在抑制体系的建模进程中，由于漠视了种种因素，暴发模子不用定性。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
本课程教学模子不用定性存在的场所，体系的鲁棒平稳性阐发以及鲁棒抑制器方案实际。
使教师操作不用定抑制体系的阐发与综合方式。
并松散实际，举行四个工程案例的阐发。
本课程为硕士钻研生必修课，也可作为博士钻研生必修课或者选修课。
章节与学时调配第一章概论（1学时）,介绍鲁棒抑制实际阻滞大概；
第二章底子学识（2学时），介绍学习本课程需要的数学学识；
第三章鲁棒平稳性阐发方式（4学时），首要介绍Lyapunov方式以及多项式方式；
第四章鲁棒抑制器方案方式（6学时），首要介绍保障价钱抑制方式以及Lyapunov方式;第五章滑动模态抑制器方案方式（10学时），首要介绍滑动模态抑制器方案方式；
第六章鲁棒抑制的使用（9学时），经由汽车自动驾驶、航天器姿态抑制、机械人抑制以及导弹侧向抑制等四个工程案例，报告鲁棒抑制器方案方式的使用进程。
2023/3/30 0:03:46
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中国工程院学识智能松散试验室宣告的最新前沿家养智能之自动驾驶钻研报告，各个本领板块与强人漫衍情景。
以飨列位本领大牛
以飨列位本领大牛
2023/3/23 5:06:29
3.26MB
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论文“Joint3DProposalGenerationandObjectDetectionfromViewAggregation”的讲解PPT，非常详细，是关于3D目标检测和自动驾驶的论文，18年发表在CVPR上的。
如果有研讨计算机视觉方面的研讨生或者博士生，这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
如果有研讨计算机视觉方面的研讨生或者博士生，这是一个很好的用在实验室讲解的PPT。
2023/2/13 0:43:26
24.74MB
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自动驾驶汽车安全影响因素分析与应对措施研究，首先分析自动驾驶过程中“人、车、环境”三者间的关系，识别出关键的安全影响因素；
再针对各因素，进行影响机理分析，同时给出针对性的应对措施；
最初汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术，同时阐明了预期功能安全(s0TIF)、功能安全及信息安全的关系，为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。
再针对各因素，进行影响机理分析，同时给出针对性的应对措施；
最初汇总出自动驾驶汽车所需的安全技术，同时阐明了预期功能安全(s0TIF)、功能安全及信息安全的关系，为自动驾驶汽车安全技术的发展提供了参考。
2017/2/27 4:42:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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