论文+翻译+PPT+代码+动画视频PoseCNN：AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes；
机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
2024/4/26 2:23:44
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该课题是基于MATLAB神经网络的交通标志识别系统。
主要分3个步骤：定位，分割，识别。
其中定位部分，考虑我国的交通标志主要分禁令类，指示类和警示类，其中禁令类为红色，指示类为蓝色，警示类为黄色。
根据不同颜色比例组成，参数设置合理即可分离出图片中不同颜色分量。
但是，这肯定多少存在一些误分割，比如将其他红色，蓝色或者黄色的物体给分离，那么考虑到交通标志区域的分量肯定是最大的，利用形态学相关知识，按面积小于一定阈值进行滤除，即可得到精准的定位。
接着，分割出目标区域，得到彩色的目标区域。
最后利用bp神经网络方法进行训练，得到结果，并且输出。
整个设计带有一个可视化GUI界面，方便操作，布局合理，是你的不
主要分3个步骤：定位，分割，识别。
其中定位部分，考虑我国的交通标志主要分禁令类，指示类和警示类，其中禁令类为红色，指示类为蓝色，警示类为黄色。
根据不同颜色比例组成，参数设置合理即可分离出图片中不同颜色分量。
但是，这肯定多少存在一些误分割，比如将其他红色，蓝色或者黄色的物体给分离，那么考虑到交通标志区域的分量肯定是最大的，利用形态学相关知识，按面积小于一定阈值进行滤除，即可得到精准的定位。
接着，分割出目标区域，得到彩色的目标区域。
最后利用bp神经网络方法进行训练，得到结果，并且输出。
整个设计带有一个可视化GUI界面，方便操作，布局合理，是你的不
2024/3/29 2:03:25
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GUI的历史一直都离不开隐喻，而这种设计手段的优劣已经有越来越多的辩论。
那么时至今日，这种设计方法是否已经过时?我们是否有更好的方式?传统与新风格将怎样影响着我们?这些疑惑不禁引发了笔者的思考，因此也就有了下文。
隐喻作为一个主流的设计方式广泛运用在界面设计中，它的历史可以追溯到GUI的创造，经典的例子便是桌面、文件夹、垃圾桶…这些老生常谈概念。
因为源于真实生活，隐喻的天然优势便是利用熟悉感帮助用户理解上手，并带来亲切感。
虽然常被简单认为是模拟现实世界中的物体外观(即拟物)，隐喻其实是一个综合的手段：包括视觉层面的拟物;行为的模拟(常利用动画效果加强);以及对整体概念的利用众所周知，苹果已经将其
那么时至今日，这种设计方法是否已经过时?我们是否有更好的方式?传统与新风格将怎样影响着我们?这些疑惑不禁引发了笔者的思考，因此也就有了下文。
隐喻作为一个主流的设计方式广泛运用在界面设计中，它的历史可以追溯到GUI的创造，经典的例子便是桌面、文件夹、垃圾桶…这些老生常谈概念。
因为源于真实生活，隐喻的天然优势便是利用熟悉感帮助用户理解上手，并带来亲切感。
虽然常被简单认为是模拟现实世界中的物体外观(即拟物)，隐喻其实是一个综合的手段：包括视觉层面的拟物;行为的模拟(常利用动画效果加强);以及对整体概念的利用众所周知，苹果已经将其
2024/3/26 7:40:42
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基于USB摄像头的运动目标捕捉系统，在电脑上插上USB摄像头后开启程序，程序可以在视频画面上自动捕捉运动的物体并以红框标注，还会把运动物体的截图存储在电脑上
2024/3/13 12:26:36
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通过采用坐标变换理论和相应的数值方法，我们研究了设计具有多个窗口以与外界环境交换信息和物质的敞篷斗篷的方法。
与隐身斗篷相比，隐身斗篷具有近乎完美的隐身性能，适用于任何物体，尤其是必须与外部区域进行交流和交换物质的运动物体，从而为最近开发的隐身斗篷技术的实际应用开辟了可能性。
与隐身斗篷相比，隐身斗篷具有近乎完美的隐身性能，适用于任何物体，尤其是必须与外部区域进行交流和交换物质的运动物体，从而为最近开发的隐身斗篷技术的实际应用开辟了可能性。
2024/3/8 6:44:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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