本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

2020年吉林省电子设计大赛综合测评程序，满分30分，得分28（当然还有硬件焊接和报告分）实现对200-1600Hz频率的测量，按字输出GPIO，对应频率点亮对应数量的LED灯。
使用HAL库，cubeMX+keil5开发。
stm32f103ZET6核心板

采用3kW光纤激光偏置铝侧焊接的方式，完成了TC4钛合金和6082铝合金的连接。
测试了接头的宏微观组织及力学性能特征，通过有限元方法对接头的温度场分布及钛/铝结合界面的热循环曲线进行了模拟。
研究结果表明，钛/铝激光偏置焊接可获得无裂纹、无气孔,具有良好拉伸强度的接头，钛试板在焊接过程中发生部分熔化，端面变得不平整。
在凝固过程中，钛/铝结合界面会形成一个厚度较薄的钛/铝金属间化合物层，其主要相为TiAl3。
拉伸试验表明，接头的最高抗拉强度为153MPa，是铝基材强度的72.9%；
接头的断裂模式为脆性解理断裂，断裂发生在金属间化合物层位置，引起断裂的脆性相为TiAl和TiAl3。

超声波倒车雷达，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。
可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等。
在医学,军事,工业,农业上有很多的应用，本次设计主要是利用超声波做汽车的倒车预警系统。

自己根据网上的JlinkV8原理图画的，并根据手册一一的核对引脚定义，打样后，焊接五块均成功，可以支持官方固件升级，硬件原理验证正常，支持JTAGSW模式，可以成功调试手头上的STM32与ARM9板子，应该是支持更多的处理器。

wifi抑制的rgb智能台灯搜罗齐全资料，内含图片（搜罗焊接电路、PCB版、抑制界面、PC抑制端截图、手机抑制端截图、安卓wear抑制端截图），以及齐全源码（stc单片机源码、手机抑制端源码、安卓wear抑制端源码、PC抑制端源码）以及电路图详尽介绍可见http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1738166

智能窗户AT89S521602展现步进电机转动模拟开窗关窗（1）手动抑制：该成果是依据用户的需要经由按键举行窗帘的开关，此成果能够使窗帘的开闭处于任何一种外形；
（2）光照自动抑制：体系能够依据用户设定的光照强度值经由感光器收集光照自动开关窗帘；
（3）功夫抑制：此成果是依据用户设定的功夫一次性开关窗帘，并展现之后温度。
（4）温度报警体系：能够自行配置温度报警温度。
（5）功夫展现及闹钟体系：能够自行配置闹钟功夫。
（6）手动自动抑制按键随时切换齐全资料，依据制作就可实现目录组成：AltiumDesignerSunner画图学习视频AltiumDesignerSu妹妹er9画图装置包keil软件装置视频keil4软件装置包LIST.TXTProtel99软件装置包Protel99画图软件学习视频Proteus7.5软件装置包PROTEUS仿真软件的装置方式proteus入门到知道学习视频STC开拓货物法度圭表标准下载软件制作进程单片机工程名目的建树视频原理图掀开方式.txt外文文献翻译.doc开题报告.doc智能窗帘原理图教学视频智能窗帘源法度圭表标准教学视频智能窗户下载文件智能窗户体系仿真图智能窗户方案使用必读智能窗户方案焊接介绍智能窗户方案体系.txt智能窗户方案体系元器件清单智能窗户方案体系原理图智能窗户方案体系参考论文智能窗户方案体系开题报告智能窗户方案体系源法度圭表标准智能窗户方案体系芯片资料智能窗户方案高清照片毕业论文查重不达标-更正过关本领.doc毕设辩说本领腕度圭表标准掀开方式.txt辩说罕有下场解答郝斌教师C语言学习视频郭天祥单片机学习视频雨滴传感器模块电路图.pdf

责任：行使单片机以及可控硅电路实现水温抑制体系，将丈量温度值展现于四位数码管上，经由可控硅抑制加热器件，并且能够配置温度值的成果。
申请：（1）查阅相关文献，熟习课题配景、责任；
（2）深入学习51系列单片机原理及C语言并且会用Keil软件举行编程；
（3）学习可控硅电路、DS18B20温度传感器以及数码管的责任原理；
（4）丈量规模0~99.99℃，精度±0.5℃；
（5）学会行使Protel99se或者DXP软件举行原理图绘制，并且能够行使Protues仿真软件对于其举行仿真；
（6）焊接并实现作品调试。

单片机节日彩灯抑制器课程方案报告一：方案目的一、知道节日彩灯抑制器的责任原理二、操作按键输入的消抖处置法度圭表标准以及延时法度圭表标准的编写三、操作自力电源方案方式及原理四、操作电路板的实物焊接二：方案申请方案4个按键K1，K2，K3,K4K1—上，按此键则灯由上向上行为。
K2—下，按此键则灯由下向上行为。
K3—全亮，按此键则灯全亮。
K4—停止，按此键则停止行为，齐全灯为暗。

电气自动化材料，多年总结的经验，一定是可以用得到的，大家好好保存，谢谢大家，有问题可以随时联系我，其他材料也很多，大家都看看，谢谢

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。