PCL版本为1.7.1IDE为VS2010本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2024/11/8 7:39:33
788KB
1
基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
2024/10/28 18:47:11
10.99MB
1
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。
通过该方法可以比较好的进行点云配准
通过该方法可以比较好的进行点云配准
6KB
1
本程序用C++编写，实现了对各种点云数据的读取、显示（用OPENGL显示）、操作（用鼠标选取、放大、缩小、平移等）。
2024/9/16 16:35:36
1.07MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB