可靠性模型介绍-阿伦尼斯模型

PSCAD中微电网定直流电压控制、PQ控制的多种分布式电源（光伏、风机等）并网模型，实现了分布式电源发电和并网要求，仿真结果理想。

用simulink实现直流电机模型的开环仿真，再通过加控制器（比例环节和比例积分环节）实现其闭环仿真。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

前言1引言11．1什么是操作系统?31．1．1所有延长机器的作业系统41．1．2作为一个资源管理器的作业系统61．2操作系统的历史71．2．1第一代（1945年至1955年）真空管71．2．2第二代（1955年至1965年）晶体管和批处理系统81．2．3第三代（1965年至1980年）的集成电路101．24第四代（1980年至今）个人电脑151．3计算机硬件检查19l．3．1处理器191．3．2内存231．3．3磁盘261．3．4胶带271．3．5I/O设备27(I/O即输入输出)1．3．6总线3013．7启动计算机331．4操作系统动物园331．4．1大型机操作系统341．4．2服务器操作系统341．4．3多处理器的操作系统341．4．4个人电脑操作系统351．4．5掌上电脑操作系统351．4．6嵌入式操作系统．351．4．7传感器节点的操作系统361．4．8实时操作系统361．4．9智能卡操作系统371．5操作系统的概念371．5．1流程381．5．2地址空间401．5．3文件401．5．4输入/输出431．5．5保护441．5．6壳牌441．5．7系统发育个体发育重演461．6系统调用491．6．1流程管理系统调用521．6．2文件管理系统调用561．6．3目录管理系统调用571．6．4杂项系统调用581．6．5在Windows的Win32API591．7操作系统结构621．7．1单片系统621．7．2分层系统631．7．3微内核641．7．4客户-服务器模型671．7．5虚拟机671．7．6出的内核711．8根据C的WORLD721．8．1C语言721．8．2头文件731．8．3大的编程项目741．8．4运行时模型751．9操作系统上的研究761．10本书的其余部分的概要771．11公制单位781．12概要792进程和线程2．1工序832．1．1过程模型842．1．2进程创建862．1．3进程终止882．1．4流程层次结构892．1．5进程国家902．1．6实施流程912．1．7多多建模的建模932．2螺纹952．2．1线程使用情况952．2．2古典的线程模型1002．2．3POSIX线程1042．2．4在用户空间中实现的线程1062．2．5在内核中实现的线程1092．2．6混合实现1102．2．7调度激活1112．2．8弹出式线程1122．2．9使单线程代码中使用多线程技术1142．3进程间通信1172．3．1静态条件1172．3．2关键区域1192．3．3忙等待的互斥1202．3．4睡眠和唤醒1252．3．5信号灯1282．3．6互斥1302．3．7显示器1342．3．8消息传递1402．3．9壁垒1442．4调度1452．4．1调度1452．4．2批处理系统的调度1522．4．3调度互动系统1542．4．4调度实时系统1602．4．5政策与机制1612．4．6线程调度1622．5经典的IPC问题1632．5．1哲学家就餐问题1642．5．2读者和作者的问题1672．6进程和线程的研究1682．7概要169习题95　　第3章存储管理99　　3.1无存储器抽象99　　3.2一种存储器抽象：地址空间101　　3.2.1地址空间的概念101　　3.2.2交换技术103　　3.2.3空闲内存管理104　　3.3虚拟内存106　　3.3.1分页107　　3.3.2页表108　　3.3.3加速分页过程109　　3.3.4针对大内存的页表111　　3.4页面置换算法113　　3.4.1最优页面置换算法114　　3.4.2最近未使用页面置换算法114　　3.4.3先进先出页面置换算法115　　3.4.4第二次机会页面置换算法115　　3.4.5时钟页面置换算法116　　3.4.6最近最少使用页面置换算法116　　3.4.7用软件模拟lru117　　3.4.8工作集

特高压输电中先导放电模型，雷过电压模型的计算，包括四段铁塔模型的ATP/EMTP仿真

12脉波的HVDCsimulink模型。

这个程序可以用，但是由于调试用的lcm数据涉及到机密，故调试日志文件暂不上传，这个程序可以将lcm保存在日志中的数据抓出来lcm(LightweightCommunicationsandMarshalling)是一组类库（含多种语言如java,c等），专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。
它提供了一个发布/订阅消息模型、自动封装/解封代码生成工具（含多种编程语言版本）。
其最初由麻省理工学院城市挑战赛小组为DARPA消息传递系统设计。
　　LCM是专为通过局域网连接的tightly-coupled类型系统而设计。
它不适合因特网。
LCM研制开发软实时系统：它默认允许丢包以减少延时。

在VS2017中配置OpenVINO环境，并运行Tensorlfow训练的MobileNet，包括Tensorflow模型转为OpenVINO模型，VS2017运行OpenVINO模型等,配置OpenCV等，详情请阅读我的博客【OpenVINO运行Tensorflow模型】

将keras的.h5权重文件转换成darknet的weights，需要有模型结构文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。