一篇来自ETHZurich的文章：写到了一种控制四足机器人的方法，控制策略从仿真很容易地迁移到了实际，原因是在仿真中使用了经过实际数据训练的actuator模型，这种使用实际数据训练actuator模型的方法值得自创。
2016/4/23 17:17:19
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基于MATLAB/SIMULINK动态仿真环境，以实例阐述根据模型框图和数学模型，利用SIMULINK功能模块或自建功能模块，建立通信系统仿真模型的方法。
充分发挥SIMULINK功能强大，建模简单，参数易于调整的特点。
结果表明，基于MATLAB的SIMULINK仿真模型，能够反映模仿通信系统的动态工作过程，其可视化界面具有很好的演示效果，为通信系统的设计和研究提供了强有力的工具，也为学习通信系统理论提供了一条非常好的途径。
当然理论与实际还会有很大的出入，在设计时还要考虑各种干扰和噪声等因素。
充分发挥SIMULINK功能强大，建模简单，参数易于调整的特点。
结果表明，基于MATLAB的SIMULINK仿真模型，能够反映模仿通信系统的动态工作过程，其可视化界面具有很好的演示效果，为通信系统的设计和研究提供了强有力的工具，也为学习通信系统理论提供了一条非常好的途径。
当然理论与实际还会有很大的出入，在设计时还要考虑各种干扰和噪声等因素。
2019/7/11 19:36:26
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ActiveRecord模型Rails实验室目标手动创建迁移手动创建模型建立模型实例方法建立模型您可以在spec/models目录中找到此应用程序的测试套件，并使用以下命令运行它们：bundleexecrspec。
该实验室进行测试以确保您的应用程序可以创建记录，并且具有可以在模型上调用的实例方法。
指示手动创建一个名为“students的表，该表具有以下列：first_name和last_name–这应该通过创建新的数据库迁移来完成为学生表创建一个模型，该模型继承自ActiveRecord::Base在模型中实现to_s实例方法，该方法将为学生前往串联的名字和姓氏。
例如：first_name:"Daenerys",last_name:"Targaryen"=＞"DaenerysTargaryen"在Learn.co上查看，并开始
该实验室进行测试以确保您的应用程序可以创建记录，并且具有可以在模型上调用的实例方法。
指示手动创建一个名为“students的表，该表具有以下列：first_name和last_name–这应该通过创建新的数据库迁移来完成为学生表创建一个模型，该模型继承自ActiveRecord::Base在模型中实现to_s实例方法，该方法将为学生前往串联的名字和姓氏。
例如：first_name:"Daenerys",last_name:"Targaryen"=＞"DaenerysTargaryen"在Learn.co上查看，并开始
2022/9/4 4:30:24
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风电机组偏航系统具有高度的非线性与不确定性，采用传统的基于精确数学模型控制方法用于风电机组偏航系统，难以获得期望的稳定性、鲁棒性等控制功能。
针对以上问题，借鉴传统静态神经网络的逆系统控制方法，并根据非线性自回归平均模型（NARMA-L2），给出了基于合作粒子群算法（CPSO）的PID神经网络控制策略（PIDNNC），并基于该策略设计了PIDNNC积分合成控制系统，提出了基于该策略的PIDNN神经网络控制系统设计方法。
通过建立偏航系统的仿真模型进行仿真实验，并与PID控制器的控制效果进行比较，表明该控制策略
针对以上问题，借鉴传统静态神经网络的逆系统控制方法，并根据非线性自回归平均模型（NARMA-L2），给出了基于合作粒子群算法（CPSO）的PID神经网络控制策略（PIDNNC），并基于该策略设计了PIDNNC积分合成控制系统，提出了基于该策略的PIDNN神经网络控制系统设计方法。
通过建立偏航系统的仿真模型进行仿真实验，并与PID控制器的控制效果进行比较，表明该控制策略
2019/8/21 12:21:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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