1.POS数据处理本套系统的POS数据直接记录在点云原始数据中，首先需要从点云数据中解算分离出移动站GPS数据、IMU数据，然后用IE对分离出的组合导航数据进行差分、融合、平滑处理，最后输出所需要的POS轨迹数据。
POS轨迹数据加载到UI_vv3.4.6_UP2-AP软件中与激光点云数据进行联合解算，能够输出WGS84坐标系点的激光点云数据。
（1）POS数据分离解算打开解算软件新建一工程，在项目管理面板设置原始数据（imp文件）所在目录输出目录，“IMP读取”选“否”，其它无须设置。
点击“开始解算”，解算开始，解算完成后，软件自动弹出提示。
具体设置见下图。

运行程序之后输入任意的字符串，将字符串转化成二进制数字字符串，然后利用LZ78算法实现对二进制字符串压缩解压，最后再恢复原来的字符串

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

软件介绍：RepliGoreader软件类似于电脑上的Adobe®Reader®，RepliGo阅读器打开并显示PDF文件本身，并支持邮件操作。
作为第一个原生的黑莓PDF阅读器，RepliGoReader已经为正式的PDF规格最完整的支持。
文件提供了最忠实，准确地保存字体，图像和其他网页元素。
以上的介绍来自官网。
个人使用评测：本人使用的是8300，刷的4.5182的rom。
首先此软件能够完美支持中文，目前未发现乱码情况。
其次，浏览PDF的速度也很快，我本人认为比PDFTOGO要快。
第三，此软件支持邮件的PDF附件浏览，并支持邮件发送（官网介绍，本人未测试）。
最后一点，这个软件能够直接浏览手机或内存卡的PDF文件，也就是在不打开此软件的情况下，系统会直接调用本软件；
而DTG2.0这样浏览则会出现乱码情况，必须通过软件打开文件才行，不知道最新的DTG解决这个BUG没。
这个是最新的2.0版，可使用十天，但可以延长使用期而免注册，看完教程再安装，本人亲测可用。
具体免注册方法，（明白的可以直接无视）：1.下载附件，通过DM安装。
首先必须调整电脑时间到未来三年或更久，比如2013年，然后选择通过DM同步BB时间，这时BB的显示的已经是未来时间，最后加载安装。
完成后再把电脑时间调回2010并同步BB即可。
2.OTA在线安装。
首先必须调整手机时间到未来三年或更久，比如2013年，然后通过BB自带浏览器打开（网址二楼放出），进行安装。
安装成功后再把时间调回2010年即可。
这样十天以后，软件还能接着用。
如果你不幸的没有调时间却先安装了，保证你卸载调时间再安装也没用，必须刷机再装（先WIPE）.附件共包含4.2到4.7系统的对应软件，含alx和jad，可通过jad直接在内存卡上安装（但本人通过此法安装失败），建议使用DM安装。
另外，OTA大概需要耗费1M+流量，包月流量不多朋友的慎用。
本人刚入手83两个月，说的不对的还请大家指出来。
OTA地址，请用自带浏览器打开http://m.cerience.com/reader/本文仅供学习交流使用，文中的软件及相关安装使用方法均来自网络。

文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。

无论通话的落地、转接、还是国际漫游，国际通信的实现都需要对端运营商配合，并占用它的系统资源。
所以，一旦进行国际通话，发起方的运营商，就需要向对接的运营商支付费用。
在这个过程中，通话双方的交换机上会有通话记录，包括通话时间，通话方向和持续时间。
最后，落地方根据这些记录，生成结算对账报表，跟呼叫发起方/来话方的统计数据核对、结账。
在漫游状态下，话音业务的通话记录，都在漫游地的交换机上产生。
因此，在国际漫游协议中明确：漫游业务是双方基于信任开展的合作。
归属地完全信任漫游地产生的话单，依据结算费率和漫游地提供的话单，向漫游合作伙伴支付结算费用。
尽管后来归属地也能够掌握和控制用户在海外的上

模式识别的课程，第三章有设计感知器。
该代码按照书上算法而设计，可以实现分类功能。
并对算法进行了部分优化，当条件不满足时，即更新W时，就重新迭代，可以减小计算次数。
本文档一个function文件，一个是调用的M文件，最后的画图也一并给出。

这是一款基于QT实现的一笔画软件，该项目的背景起源于中国邮递员问题，本程序用来模拟邮递员选择最短路径送完所有快递再回到出发点。
具体来说，用户可以通过的工具栏在画板区域进行画点并连线，最后形成的图如果能够一笔画完，本程序将以动画的形式在画板上描绘出一笔画的路径，此即邮递员派送快递的最短路径。

传统业务中，跨境外汇业务往往要涉及到多家银⾏，⽐如从⼤陆银⾏向英国银⾏账户转账，需要现在⼤陆银⾏使⽤⼈⺠币购买外币，然后汇⼊⾹港的银⾏，再由⾹港的银⾏购买英镑，汇⼊英国的银⾏。
由于各家银⾏之间的外汇交易资质不同，有些交易还需要中间银⾏做中转，例如从⽇本的银⾏先与台湾的银⾏交易，台湾银⾏再与⾹港的银⾏交易，最后⾹港的银⾏与⼤陆的银⾏完成交易，实现从⽇本的银⾏调汇⾄⼤陆的银⾏

该代码对图像灰度直方图的计算均采用了概率统计的方式，只是在统计的过程中采用了三种不同的统计算法，最后还比较了这三种不同的统计算法各自在计算过程中所花费的时间。
建议用户与“图像灰度直方图计算的Matlab代码”进行比较学习。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。