系统设计指标的多维性决定了系统设计不存在唯一解或绝对最优解，系统工程师需要结合各类实际约束条件，在不同的设计指标之间进行综合考虑和权衡（有的指标之间存在互斥）。
一般的应对方法，是在系统前期方案设计阶段，针对系统需求拟定多种实现方案，并通过对不同方案的分析、对比，最终确定一种综合最优的方案继续详细设计。
其中，变体管理与配置是系统多方案设计的手段之一。
本文章节安排如下：案例思路概述设计约束模型创建系统架构模型创建计算分析模型-参数图变体的实现-Generalizationrelationship多方案对比分析小结&项目应用展望如上图所示，系统多方案设计和比选大致分为四个步骤：1.确定系统方案架构2
一般的应对方法，是在系统前期方案设计阶段，针对系统需求拟定多种实现方案，并通过对不同方案的分析、对比，最终确定一种综合最优的方案继续详细设计。
其中，变体管理与配置是系统多方案设计的手段之一。
本文章节安排如下：案例思路概述设计约束模型创建系统架构模型创建计算分析模型-参数图变体的实现-Generalizationrelationship多方案对比分析小结&项目应用展望如上图所示，系统多方案设计和比选大致分为四个步骤：1.确定系统方案架构2
2023/8/14 6:05:54
1.38MB
1
以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象，根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求，进行了<br/>DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2023/8/1 21:26:29
678KB
1
目录摘要 IAbstract II第一章 前言 1第二章 移动AdHoc网络及路由协议 22.1 AdHoc网络概述 22.2 AdHoc网络的历史 22.3 AdHoc网络的节点特点 22.4 AdHoc网络的自身特点 22.5 AdHoc网络的组织结构特点 32.6 AdHoc网络的应用 32.7AdHoc网络路由协议特点及要求 32.8 AdHoc网络路由协议的分类 42.9 AdHoc网络路由协议的性能评价标准 5第三章 AODV协议及其改进方案 63.1 AODV协议概述 63.2 AODV工作流程概述 63.3 AODV报文格式 73.4 AODV源码详析 83.5 AODV协议性能分析 103.6 改进方案设计 11第四章 NS2与网络模拟 154.1 NS2的简介 154.2 NS2的软件构成 154.3 NS2的功能模块 164.4 NS2现有的仿真元素 164.5 NS2的安装 174.6 NS2模拟无线数据发送的流程 18第五章 网络模拟仿真及结果分析 235.1 模拟及验证方式简介 235.2 TCL脚本的编写与注释 235.3 gawk程序脚本的编写与注释 265.4 模拟仿真场景设计 295.5 网络模拟动画演示效果 315.6性能对比与分析 32第六章 结束语 37参考文献 38致谢 4
2023/7/26 0:32:12
547KB
1
矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
2023/7/21 2:01:05
923KB
1
网络布线网络综合布线网络布线方案网络布线方案设计----某学院校园网络布线系统方案设计word文档。
欢迎下载！
欢迎下载！
2023/7/16 20:03:17
226KB
1
第一章网络规划1.1需求分析1.2网络的总体设计原1.3网络方案设计1.4、设备选型1.5、投资预算第二章综合布线工程规划2.1工程概况2.2设计概述2.3需求分析2.4设计的标准、原则2.5根据网络拓扑结构确定综合布线的系统结构2.6设备选型：2.7绘制图纸第三章网络设备的配....第四章服务器配置....第五章总结：致谢参考文献
2023/7/2 3:01:25
1.43MB
1
针对现有基于信道特征量化的密钥生成方法无法同时保证生成密钥的强度与系统的有效性，表现为密钥熵率低或不一致率高的问题，提出了一种基于信道特征量化的自适应密钥生成方案，利用密钥速率的上界函数曲线近似实际曲线，在保证一致率的前提下提高信道特征的量化精度，增加生成密钥的熵率；
在此基础上依据接收导频信号的信噪比选择生成密钥熵率较大的协商方案。
仿真结果表明，利用所提方案生成密钥可以保证密钥强度与系统的有效性。
在此基础上依据接收导频信号的信噪比选择生成密钥熵率较大的协商方案。
仿真结果表明，利用所提方案生成密钥可以保证密钥强度与系统的有效性。
2023/6/28 18:10:01
739KB
1
由于科技进步，信息处理的手段由单一化变为多样化，以计算机技术为核心的信息管理在生活实际中显得尤为重要。
随着计算机与网络之间的关系越来越紧密。
没有联网的计算机无法做到真正的资源共享和信息交换，无法发挥计算机的根本优势。
所以，局域网的存在是至关重要的。
以一个基本学校为原型，设计和调配适用于具体工作需求的局域网是本次课程设设计的目的。
随着计算机与网络之间的关系越来越紧密。
没有联网的计算机无法做到真正的资源共享和信息交换，无法发挥计算机的根本优势。
所以，局域网的存在是至关重要的。
以一个基本学校为原型，设计和调配适用于具体工作需求的局域网是本次课程设设计的目的。
2023/6/13 16:06:29
1.23MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB