针对某款纯电动客车,对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。
在Simulink环境下建立模型并仿真,再对单片机底层驱动模块进行编程,完成整车控制器模型的建立。
通过Simulink中Codegeneration生成软件层的代码,完成控制器软件层的设计。
最后对整车控制器的行驶策略、能量管理策略进行测试。
2023/7/6 2:08:14 437KB Simulink 整车控制器 电动车
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代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2023/6/28 16:56:41 35KB CarSim
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搭建的简单的动力学模型,可供初学者参考,可以做简单的动力学仿真。
包括轮胎模型,整车模型,简化整车模型。
2023/6/8 12:07:31 6.5MB 整车模型 MATLAB 动力学
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基于matlab/simulink整车七自由度模型,可用用来仿真车辆平顺性
2023/6/7 12:42:33 92KB 完美
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自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案(特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo)
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基于模糊控制的纯电动轿车整车优化控制策略
2023/6/2 15:40:13 520KB 整车模糊控制
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本资源内是一个关于电动汽车整车控制策略的仿真模型,压缩包中含有具体的Simulink模型和相关的说明文档,整体不算复杂,仅供参考。
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吉祥汽车整车部方案手册-电器线束部份
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整车抑制器烧写上位机
2023/4/19 16:42:01 1.27MB 整车控制器烧写上位机
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中英文比力详尽介绍了CarSim软件使用,参数配置,搜罗整车,底盘,传动系,轮胎、悬架、转向系路面等等,齐全需要配置的参数都逐个介绍;
Carsim仿真原理,求解器;
其次介绍了若何配置仿真工况,松散仿真,初学者能够快捷入门
2023/4/16 12:25:35 6.1MB 参数设置 工况设置 联合仿真
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡