根据有关数学方法,调用Matlab软件环境提供的有关命令或算法函数而编制的计算程序,即M文件。
这些M文件格式,可以直接在Matlab软件中运行,也可以txt文件方式打开进行编辑。
2025/10/15 1:19:54 4.52MB matlab程序
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1982-2018年中国统计年鉴(Excel版)每年年鉴均在一张excel中,可直接批量复制、粘贴与操作,避免了每次找不同表格的数据都需要打开一个excel的繁琐,希望能够帮助到大家。
中国统计年鉴,摘自国家统计局,对数学建模比赛和人文类比赛有很大帮助,侵删。
2025/10/11 5:44:38 154.98MB 中国统计年鉴
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2012年全国大学生数学建模竞赛A题一等奖论文。
2025/10/10 18:08:23 1.03MB 2012 数学建模A题 一等奖论文
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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GPS算法中相对定位的最好书籍,作者葛茂荣魏子卿编写完成,价值很大
2025/10/7 15:28:20 5.43MB gps 相对定位 模型
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中国科学技术大学组合数学16和17两年期末试卷真题
2025/10/4 18:36:39 1.11MB 数学
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一个随机试验的结果有多种可能性,在数学上用一个随机变量(或随机向量)来描述。
在许多情况下,人们不仅需要对随机现象进行一次观测,而且要进行多次,甚至接连不断地观测它的变化过程。
这就要研究无限多个,即一族随机变量。
随机过程理论就是研究随机现象变化过程的概率规律性的
2025/10/2 22:42:08 158KB 马氏链模型 matlab
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代理人替代模型是一种近似方法,它模仿计算上昂贵的模拟的行为。
用更多的数学术语:假设我们正在尝试优化函数f(p),但是f每次计算都非常昂贵。
可能是我们需要为每个点求解PDE或使用高级数值线性代数机制的情况,这通常很昂贵。
我们的想法是再开发一个替代模型g近似于f通过对从评估收集以前的数据训练f。
代理模型的构建可以看作是一个三步过程:样品选择替代模型的构建代理优化当前所有可用的采样方法:网格制服索博尔拉丁超立方体低差异克罗内克金的随机的当前所有可用的代理模型:克里格使用Stheno进行克里金法径向基础温德兰线性的二阶多项式支持向量机(等待LIBSVM分辨率)神经网络随机森林洛巴切斯基反距离多项式展开保真度可变专家混合(等待GaussianMixtures软件包在v1.5上工作)地球梯度增强克里格当前所有可用的优
2025/9/29 14:18:35 150KB
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《名师考案丛书:高等代数考研教案(第2版)(北大·第三版)》依照北京大学数学系几何与代数教研室编《高等代数》(第三版)的自然章编排,但为了保持前后内容的渗透及关联,对一些章节的内容作了调整。
如为了完整地介绍化简二次型的方法(第五章),将特征值、特征向量及矩阵的相似对角化(第七章),正交矩阵及用正交变换化二次型为标准形(第九章)等内容均集中到第五章。
2025/9/28 1:17:02 20.13MB 数学基础 高等代数
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2016年十三届华为杯数学建模题目,(A,B,C,D,E)题都完整,内含附件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡