本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
2024/1/16 13:10:38
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《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09
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传统访问控制模型不适合数字城市异构、跨域、动态变化的特征，容易造成用户使用服务信息的泄露。
本文在分析传统访问控制模型基础上，结合数字城市服务特点，设计了数字城市网络中细粒度访问控制模型，给出自适应访问控制策略及实施策略算法并对其性能进行了分析。
分析结果表明该模型能够满足不断变化或扩展的动态安全需求，而且相比传统访问控制模型，性能也得到了提高。
本文在分析传统访问控制模型基础上，结合数字城市服务特点，设计了数字城市网络中细粒度访问控制模型，给出自适应访问控制策略及实施策略算法并对其性能进行了分析。
分析结果表明该模型能够满足不断变化或扩展的动态安全需求，而且相比传统访问控制模型，性能也得到了提高。
2023/12/11 10:10:01
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对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究。
建立了光伏电池的数学模型，并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析，在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法，最后给出了仿真实验结果。
建立了光伏电池的数学模型，并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析，在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法，最后给出了仿真实验结果。
2023/12/11 7:21:19
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基于能量水平的无线传感器网络拓扑控制研究摘要：在无线传感器网络的规划和设计中，减少节点的能量消耗、延长其工作时间并最大化网络的生命周期是首先要解决的重要问题。
本文设计了一种基于节点能量水平的拓扑控制策略，该策略针对汇聚节点附近节点的能量消耗过多而设计，避免了这些节点因能量过早耗尽而导致的网络失效，该机制使网络中的节点能量消耗更加均衡，延长了网络的寿命。
最后通过程序仿真验证了该方法的有效性。
需要OpenCV库详细访问：http://www.cnblogs.com/bestheart/p/4155502.html
本文设计了一种基于节点能量水平的拓扑控制策略，该策略针对汇聚节点附近节点的能量消耗过多而设计，避免了这些节点因能量过早耗尽而导致的网络失效，该机制使网络中的节点能量消耗更加均衡，延长了网络的寿命。
最后通过程序仿真验证了该方法的有效性。
需要OpenCV库详细访问：http://www.cnblogs.com/bestheart/p/4155502.html
2023/12/6 5:33:51
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不平衡电网下三相逆变器并网锁相-pllcheck.mdl要做电网不平衡条件下的逆变器并网控制策略，电网电压的锁相是首先要解决的问题。
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
我参照论文搭建了锁相环和对称分量检测的模型，利用该模型检测三相不平衡电网的电压，可以锁定相位和正负序分量。
但是当我将其带入控制模型（VOC双环控制）----代替MATLAB提供的PLL，在电网电压正常的情况下，电流控制不住这是否与反馈电流滤的“过于干净”了有关？？
2023/12/5 17:01:02
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《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；
第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
2023/11/11 21:32:56
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电动汽车的驱动电机运行在再生发电状态时#既可以提供制动力#又可以给电池充电回收车体动能#从而延长电动车续驶里程$对制动模式进行了分类#并详细探讨了中轻度刹车时制动能量回收的机制和影响因素$提出了制动能量回收的最优控制策略#给出了仿真模型及结果#最后基于仿真模型及F*型纯电动车对控制算法的效果进行了评价$
2023/11/9 17:14:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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