针对铝土矿连续磨矿过程球磨机节能降耗问题以及铝土矿来源复杂、品位差异大等特点,提出了球磨机多目标多模型预测控制方法.该方法首先建立状态空间浓度预测模型和粒级质量平衡加权多模型细度预测模型.然后构建了包含磨机排矿浓细度区间控制和经济性能指标的多目标优化结构的多模型预测控制策略.最后采用乘子罚函数法求解控制器局部最优解.仿真及现场试验结果表明了该方案的有效性.
2024/2/7 21:24:48
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永磁同步电机·矢量控制的simulink仿真m文件。
控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制，基速以上采取弱磁控制。
m文件内部包含坐标变换模块、最大转矩电流比控制模块、弱磁控制模块、电压前馈控制模块等等。
最后获得了不错的仿真波形。
控制策略采用的是基速以下最大转矩电流比控制，基速以上采取弱磁控制。
m文件内部包含坐标变换模块、最大转矩电流比控制模块、弱磁控制模块、电压前馈控制模块等等。
最后获得了不错的仿真波形。
2024/1/21 3:48:14
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本书分为6章。
靠前章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；
D12章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；
D13章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；
D14章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D15章首先论述了无源控制理论随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D16章首先介绍了自抗扰控制技术随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。
靠前章介绍了电压型PWM整流器的拓扑结构及分类、非线性控制研究现状及趋势和性能指标；
D12章论述了三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器的拓扑结构、工作原理、基本数学模型及PWM算法；
D13章论述了瞬时功率计算方法、三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器各种直接功率控制策略；
D14章首先论述了状态反馈线性化、零动态设计及输入输出反馈线性化理论随后论述了反馈线性化理论在三相三线两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D15章首先论述了无源控制理论随后论述了无源控制理论在三相三线(四线)两电平(三电平)电压型PWM整流器及Vienna整流器控制中的应用；
D16章首先介绍了自抗扰控制技术随后论述了自抗扰控制技术在电网平衡与不平衡电压型PWM整流器控制中的应用。
2024/1/17 15:37:02
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本文首先介绍了直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类，接着介绍了当前应用于永磁同步电机的主要的控制策略，以及本文所采用的控制策略，具体分析了控制框图和所采用的一些控制方法。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
再接着介绍了控制系统的软硬件，给出了具体的电路图和流程图。
然后在MATLAB/Simulink平台下搭建了控制器的仿真系统，做了相应的仿真，给出并分析了仿真结果。
最后用控制器做了相应的试验，分析了试验结果，提出了存在的问题并给出了今后改进的建议。
2024/1/16 13:10:38
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《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09
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传统访问控制模型不适合数字城市异构、跨域、动态变化的特征，容易造成用户使用服务信息的泄露。
本文在分析传统访问控制模型基础上，结合数字城市服务特点，设计了数字城市网络中细粒度访问控制模型，给出自适应访问控制策略及实施策略算法并对其性能进行了分析。
分析结果表明该模型能够满足不断变化或扩展的动态安全需求，而且相比传统访问控制模型，性能也得到了提高。
本文在分析传统访问控制模型基础上，结合数字城市服务特点，设计了数字城市网络中细粒度访问控制模型，给出自适应访问控制策略及实施策略算法并对其性能进行了分析。
分析结果表明该模型能够满足不断变化或扩展的动态安全需求，而且相比传统访问控制模型，性能也得到了提高。
2023/12/11 10:10:01
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对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究。
建立了光伏电池的数学模型，并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析，在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法，最后给出了仿真实验结果。
建立了光伏电池的数学模型，并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析，在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。
网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。
文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理，详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法，最后给出了仿真实验结果。
2023/12/11 7:21:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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