经典的四元数解算方法官方源码Madgwick和Mahony，里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据，特别适合开发所需要的姿势解算和惯性导航所需要的姿势解算。
本人亲测代码可以使用。
本人亲测代码可以使用。
2016/11/2 13:04:17
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惯性导航GPS+IMU数据融合的MATLAB程序，可以作为完成室内外无缝定位的一个参考，很有用！
2018/8/10 8:05:48
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捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运转，不行我退积分
2019/10/14 12:15:58
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比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的本人下载
2015/11/21 4:57:47
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TheFiber-OpticGyroscope，光纤陀螺第二版，2014年新出的，比第一版改动了很多，对做光纤陀螺器件和做惯性导航等有很大参考价值。
2021/3/6 12:34:37
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MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿势解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系
2017/9/16 12:23:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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