本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件.最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2023/9/19 11:32:56 6KB 自动化 事件触发 外部扰动
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视频课程源:http://xilinx.eetop.cn/category-83目录1从软件工程师的角度来看FPGA架构32VivadoHLS的工作机制53-4HLS设计流程基本概念95任意精度数据类型155.1C语言支持的数据类型155.2sizeof()函数使用165.3设置VisualStudio支持任意精度数据类型176数组类型转换176.1变量的定义和初始化176.2定点数据类型186.3浮点数据类型的定义和初始化196.4隐式数据类型转换196.5显示数据类型转换197VivadoHLS中的复合数据类型207.1结构体207.2枚举类型228VivadoHLS中的C++基本运算239测试平台的基本架构259.1TestBench259.2CTestBench2610测试激励2811测试输出检测与格式控制2811.1Scoreboard2811.2输出格式控制3012接口综合基本介绍3312.1接口综合概述3312.2block-levelinterfaceprotocol和port-levelinterfaceprotocol3413接口综合之数组3514接口综合案例演示3714.1添加寄存器3714.2添加时钟使能信号3814.3指令优化3815for循环优化-基本性能指标4015.1基本衡量指标4015.2for循环pipeline4115.3for循环UNROLL展开4115.4for循环变量i4216for循环优化-循环合并4217for循环优化-数据流4618for循环优化-嵌套的for循环优化5418.1循环嵌套类型5418.2Perfectloopnest示例5518.3Imperfectloopnest示例5619for循环优化-其他优化方法5919.1for循环的并行性5919.2for循环pipeline时的rewind选项6119.3for循环的循环边界是变量时处理方法6420数组优化-数组分割6720.1数组接口6720.2数组分割6721数组优化-数组映射和重组6921.1数组的映射6921.2数组的重组7221.3综合对比7222数组优化-其他优化方法7222.1定义ROM7222.2数组的初始化7423函数层面优化7523.1代码风格7523.2Inline7523.3Allocation7523.3Dataflow7524总结分析7724.1改善吞吐率(Throughput)7724.2改善时延(Latency)7824.3改善资源(Area)79
2023/9/5 14:47:11 8.5MB Vivado FPGA
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SMOTE结合SVM算法实现,混合交叉验证,寻找最优参数之后,得出分类性能指标
2023/8/27 22:21:09 5KB 机器学习 SVM
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全面介绍了传感器的基本原理和分类、其主要特性和性能指标以及温度传感器的应用
2023/8/21 19:42:03 8.32MB 传感器原理 温度传感器
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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EpsagonGo追踪该软件包为Go应用程序提供了跟踪功能,以收集的分布式跟踪和性能指标。
内容安装要安装Epsagon,只需运行:gogetgithub.com/epsagon/epsagon-go或使用dep:depensure-addgithub.com/epsagon/epsagon-go用法标记痕迹您可以将自定义标签添加到跟踪中,以便于过滤和聚合。
在代码内添加以下调用:epsagon.Label("key","value")epsagon.Label("user_id",user_id)您还可以使用它来发
2023/8/2 15:15:55 699KB debugging lambda monitoring aws-lambda
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线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。
本书按照课程的定位和少而精的原则,以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。
主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
本书体系新颖,内容丰富,论述严谨,重点突出。
内容取舍上强调基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。
每章都配有相当数量不同类型的习题。
本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书,也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
2023/7/23 5:47:11 49.52MB 线性系统 线性理论
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假设您要评估某些客户端JavaScript的性能并使其自动化。
让我们开始在Node.js中进行评估,并从Chrome收集性能指标。
哦耶。
我们可以使用,直接。
这里的功能如此强大,因此我们将使用作为协议前面的一个不错的客户端:第1步:克隆此仓库并提供服务gitclonehttps://github.com/paulirish/automated-chrome-profilingcdautomated-chrome-profilingnpminstall#getthedependenciesnpmstart#servesthefolderathttp://localhost:8080/(porthardcoded)第2步:使用开放的调试端口运行Chrome:#linuxgoogle-chrome--remote-debugg
2023/7/19 7:26:40 546KB JavaScript
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提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中,上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此,校正步骤通常被延迟一批次或更多,并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型,即使使用指数加权移动平均值(EWMA)控制器,延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发,提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理,然后通过将熵(或信息势)和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的最优控制算法,并对算法的稳定性进行了分析。
另外,所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例,以说明该方法。
此外,通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较,以显示我们提出的方法的优点。
2023/7/18 21:37:29 512KB Minimum entropy; Probability density
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高精度运算放大器op27管脚,性能指标,常用电路图。
2023/7/12 0:38:23 296KB op27 pdf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡