时间--成本--质量（或特性）是评价软件项目成败的三个关键指标，这三个指标之间相互影响和制约，形成了所谓的“项目管理三角形”。
要提高质量或增加特性意味着成本和时间的增加，或两者都增加；
要在时间不变的前提下缩减开发成本或成本不变的前提下缩减时间则意味着质量的下降或特性的削减。
图1-1项目管理三角形上述分析其实只是理论上的“理想平衡”状态。
现实工作中往往出现的情形是：要么时间超过计划，要么成本超过预算，要么质量达不到要求，要么三个指标都达不到预期。
典型例子：由于客户的压力需要尽量缩减开发时间，由于企业间的竞争和盈利压力需要尽量节约成本，因此需要一个人做两个人的工作，一个月做两个月的工作，同时压缩需
要提高质量或增加特性意味着成本和时间的增加，或两者都增加；
要在时间不变的前提下缩减开发成本或成本不变的前提下缩减时间则意味着质量的下降或特性的削减。
图1-1项目管理三角形上述分析其实只是理论上的“理想平衡”状态。
现实工作中往往出现的情形是：要么时间超过计划，要么成本超过预算，要么质量达不到要求，要么三个指标都达不到预期。
典型例子：由于客户的压力需要尽量缩减开发时间，由于企业间的竞争和盈利压力需要尽量节约成本，因此需要一个人做两个人的工作，一个月做两个月的工作，同时压缩需
2025/2/19 4:28:10
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两轮平衡小车（K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码）
2025/2/9 14:15:49
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论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。
为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。
并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。
实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。
为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。
并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。
实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。
2025/2/9 2:19:35
278KB
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这本书研究控制算法的人一定知道，不必多言。
此电子书是完整的电子版（全英文版），取之于互联网，因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句，这本书的知识结构基本上是自我包容的，学过线性空间（或者矩阵论）的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录（英文目录太长，以下是翻译后的摘录）：符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制：简单情况第十七章H∞控制：一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
此电子书是完整的电子版（全英文版），取之于互联网，因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句，这本书的知识结构基本上是自我包容的，学过线性空间（或者矩阵论）的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录（英文目录太长，以下是翻译后的摘录）：符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制：简单情况第十七章H∞控制：一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
2025/2/4 9:33:26
4.22MB
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利用密度泛函理论和非平衡格林函数技术，我们进行了之字形结构和传输特性的理论研究具有Stone-Wales（SW）缺陷的有机硅纳米带（SiNRs）。
计算的编队能量明显低于石墨烯和硅烯，这意味着SiNRs中此类缺陷的稳定性。
在理想偏置和SW偏置的SiNR中，都可以在一定的偏置电压范围内观察到负差分电阻（NDR）。
为了阐明机理，详细讨论了NDR行为，透射光谱和分子投射的自洽哈密顿量（MPSH）状态。
计算的编队能量明显低于石墨烯和硅烯，这意味着SiNRs中此类缺陷的稳定性。
在理想偏置和SW偏置的SiNR中，都可以在一定的偏置电压范围内观察到负差分电阻（NDR）。
为了阐明机理，详细讨论了NDR行为，透射光谱和分子投射的自洽哈密顿量（MPSH）状态。
2025/1/18 5:21:01
1.1MB
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本书将着重介绍高层次综合（HLS）算法的使用并以此完成一些比较具体、细分的FPGA应用。
我们的目的是让读者认识到用HLS创造并优化硬件设计的好处。
当然，FPGA的并行编程肯定是有别于在多核处理器、GPU上实行的并行编程，但是一些最关键的概念是相似的，例如，设计者必须充分理解内存层级和带宽、空间局部性与时间局部性、并行结构和计算与存储之间的取舍与平衡。
我们的目的是让读者认识到用HLS创造并优化硬件设计的好处。
当然，FPGA的并行编程肯定是有别于在多核处理器、GPU上实行的并行编程，但是一些最关键的概念是相似的，例如，设计者必须充分理解内存层级和带宽、空间局部性与时间局部性、并行结构和计算与存储之间的取舍与平衡。
2024/12/31 2:28:42
20.52MB
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语言：简体中文文件大小：580KB版本信息：v1.1.3版权信息：完全免费运行环境：Vista,Win2003,WinXP,Win2000添加时间：2008-7-1XvidMPEG-4VideoCodec(XviDv1.1.3Final汉化版)xvid编解码器软件简介XviD是一个开放源码的MPEG-4多媒体编码解码器，它是基于OpenDivX而编写的。
XviD是由一群原OpenDivX义务开发者在OpenDivX于2001年7月停止开发后自行开发的。
XviD支持多种编码模式，量化(Quantization)方式和范围控，运动侦测(MotionSearch)和曲线平衡分配(Curve)，动态关键帧距(I-frameinterval)，心理视觉亮度修正，演职员表选项，外部自定义控制，运动向量加速(HintedMe)编码，画面优化解码等众多编码技术，对用户来说功能十分强大。
这也是目前被Riper使用最为广泛的编码技术。
XviD是由一群原OpenDivX义务开发者在OpenDivX于2001年7月停止开发后自行开发的。
XviD支持多种编码模式，量化(Quantization)方式和范围控，运动侦测(MotionSearch)和曲线平衡分配(Curve)，动态关键帧距(I-frameinterval)，心理视觉亮度修正，演职员表选项，外部自定义控制，运动向量加速(HintedMe)编码，画面优化解码等众多编码技术，对用户来说功能十分强大。
这也是目前被Riper使用最为广泛的编码技术。
2024/12/30 7:13:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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