综合练习试设计一个室内三维环境,并利用OPENGL展示它的三维效果。
要求：（1）包含基本的实体元素：球、多面体、锥体、柱体、曲面等；
（2）有全局光照效果和纹理功能；
（3）程序具有交互功能.
要求：（1）包含基本的实体元素：球、多面体、锥体、柱体、曲面等；
（2）有全局光照效果和纹理功能；
（3）程序具有交互功能.
2024/6/29 13:37:47
1.15MB
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DWM1000位UWB超宽带通信模块，可用于室内定位和测距，临时翻译的中文版，有不准确的地方请见谅，建议与英文版一起看。
2024/6/24 17:02:27
1.34MB
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本人将RSSI室内定位的matlab仿真分为8步（具体看代码文件夹中的readme.text），readme.text是代码使用教程，代码有很多注释，可结合我博客中的原理来理解，具体可看博客https://blog.csdn.net/gjh13/article/details/80388532
2024/6/1 6:45:46
124.01MB
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如果要将此应用项目移植到开发板上，只需要根据此项目的电路图修改管脚，改成开发板按键和LCD及蜂鸣器对应的管脚上，AD芯片使用的都是一样的，所以只需要将检测AD通道换成AIN3通道，也就是修改程序内通道的口即可。
2024/5/24 9:01:02
4.58MB
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本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
939KB
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室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58
2.72MB
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是一个简易的室内定位软件。
IBeaconReference。
包括采集蓝牙信号、高斯离散权重分配计算距离、基于KNN算法的训练模型，等。
是我和我的同学一起完成的代码。
特此分享。
(数据存储路径一般为手机根目录，特殊需要请自行修改)
IBeaconReference。
包括采集蓝牙信号、高斯离散权重分配计算距离、基于KNN算法的训练模型，等。
是我和我的同学一起完成的代码。
特此分享。
(数据存储路径一般为手机根目录，特殊需要请自行修改)
2024/3/2 19:43:09
1.75MB
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a)基本要求（70%）i.学习并掌握wifiFTM/RTT室内定位的相关技术。
ii.学习并了解802.11mc中关于wifiFTM/RTT技术应用的相关协议规定。
iii.学习Android9中关于对wifiFTM/RTT支持的相关技术内容。
iv.查找并总结最新对wifiFTM/RTT技术的研究论文。
b)扩展要求（30%）i.提出或优化提高定位精度的算法；
ii.利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。
iii.将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。
ii.学习并了解802.11mc中关于wifiFTM/RTT技术应用的相关协议规定。
iii.学习Android9中关于对wifiFTM/RTT支持的相关技术内容。
iv.查找并总结最新对wifiFTM/RTT技术的研究论文。
b)扩展要求（30%）i.提出或优化提高定位精度的算法；
ii.利用仿真软件（不限，例如Matlab）完成算法，给出仿真结果。
iii.将算法做成APP，可在安卓手机上运行（此项属于额外加分项）。
2024/3/2 14:43:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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