地形分块下的匹配导航算法仿真程序,算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真
2024/2/27 21:32:49 10.58MB 地形匹配
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为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究,采用基本的RSSI算法和自由传播模型,建立RSSI分析系统,实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。
系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法,将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析,改进待测参数,从而将定位精度提高12%。
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定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。
近似三角形内点测试算法(APIT)是一种硬件要求低,定位性能良好的定位算法。
APIT算法在节点密度较低的场合,易产生PIT误判,S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试,改善了APIT算法的PIT测试,但是在存在测距误差时,S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。
针对该问题,提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法,仿真结果表明:算法能够改善环境因素的影响,减少测距误差,改善定位精度。
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RFID定位算法研究,最近邻居定位算法是LANDMARC系统的核心算法,本文详细分析了该算法并加以改进,引入动态参考标签概念,使位置估计更准确。
实验结果证明,该改进算法提高了系统的定位精度。
2024/2/21 19:44:08 1.4MB RFID
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改进的DV-Hop定位算法matlab仿真程序代码
2024/1/29 2:37:35 5KB DV-Hop 定位
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针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。
该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理选择其中3个LED作为发射节点,采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。
定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。
仿真实验表明,MLED-RSS算法可以实现高定位精度。
关键词:室内定位;
可见光通信;
接收信号强度;
三边定位法
2024/1/23 4:03:35 610KB LED 三边定位 可见光通信
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包括所有所有定位算法源代码,APIT定位算法,DV_Hop定位算法,质心定位算法,RSSI定位算法,TDOA算法,AOA算法,以及融入的其他算法
2024/1/22 18:15:39 28.41MB tdoa rssi DV_Hop
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对基础的ibeacon测试代码进行修改,加入了信号强度转距离,以及三点定位算法
2024/1/21 12:41:56 1.11MB ibeacon 测距 定位
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现有应用RSSI(ReceivedSignalStrengthIndicator)的WSN(WirelessSersorNetworks)定位算法,特别是Range-based(基于测距技术)的定位算法大多应用于室内环境下,并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来,大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数,并且节点的自身定位很少。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法,根据实地实验所得到的结果,:拟合出了RSSI的衰减模型,实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统,该定位系统由节点自身定位。
  首先,分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值,通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件,并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下,采用三边测量法实现了定位系统,并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析,并提出了一系列解决方案,提高了定位精度。
2024/1/4 0:22:24 6.44MB 传感技术
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SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序,适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
2023/12/27 5:30:55 89.51MB SLAM算法大全
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡