Wi-Fi小车控制APP（源程序，PPT，apk安装包）本APP可以经过连接Wi-Fi来向小车发送指令，来控制小车行进。
具体过程：APP经过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号，Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能，从而达到控制小车。
具体过程：APP经过控制手机内部的Wi-Fi模块去连接车载Wi-Fi，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以Wi-Fi网络信号为载体发送相关信号，Wi-Fi模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能，从而达到控制小车。
2023/3/9 6:07:18
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WebGL完成两个三维模型的独立运动，包括每个模型的转向、前进后退、缩放功能。
此处方向均以运动模型作为参考，模型正面方向为前进，相反方向为后退，绕动物中轴线转向。
此处方向均以运动模型作为参考，模型正面方向为前进，相反方向为后退，绕动物中轴线转向。
2023/2/18 0:01:36
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本人做的FFPLAY移植到VC下的开源工程：ffplayforMFC。
本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器（ffplay.c）移植到了VC的环境下。
并且使用MFC做了一套简单的界面。
它可以完成一个播放器播放视频的基本流程：解协议，解封装，视频/音频解码，视音频同步，视音频输出。
此外还包含一些控制功能：播放，暂停/继续，前进，后退，停止，逐帧播放，全屏等功能。
通过本程序可以学习视频播放器原理，以及SDL和Windows消息机制等。
代码中包含了比较详细的注释。
1.1版（2014.7.10）*更换了部分界面*原工程支持Unicode编码*修复了Release下的Bug*添加了两个宏定义"INT64_MININT64_MAX"，在没有安装Win7SDK的情况下，可能会出现找不到定义的情况。
本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器（ffplay.c）移植到了VC的环境下。
并且使用MFC做了一套简单的界面。
它可以完成一个播放器播放视频的基本流程：解协议，解封装，视频/音频解码，视音频同步，视音频输出。
此外还包含一些控制功能：播放，暂停/继续，前进，后退，停止，逐帧播放，全屏等功能。
通过本程序可以学习视频播放器原理，以及SDL和Windows消息机制等。
代码中包含了比较详细的注释。
1.1版（2014.7.10）*更换了部分界面*原工程支持Unicode编码*修复了Release下的Bug*添加了两个宏定义"INT64_MININT64_MAX"，在没有安装Win7SDK的情况下，可能会出现找不到定义的情况。
2020/3/3 16:41:19
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本人做的FFPLAY移植到VC下的开源工程：ffplayforMFC。
本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器（ffplay.c）移植到了VC的环境下。
并且使用MFC做了一套简单的界面。
它可以完成一个播放器播放视频的基本流程：解协议，解封装，视频/音频解码，视音频同步，视音频输出。
此外还包含一些控制功能：播放，暂停/继续，前进，后退，停止，逐帧播放，全屏等功能。
通过本程序可以学习视频播放器原理，以及SDL和Windows消息机制等。
代码中包含了比较详细的注释。
1.1版（2014.7.10）*更换了部分界面*原工程支持Unicode编码*修复了Release下的Bug*添加了两个宏定义"INT64_MININT64_MAX"，在没有安装Win7SDK的情况下，可能会出现找不到定义的情况。
本工程将ffmpeg项目中的ffplay播放器（ffplay.c）移植到了VC的环境下。
并且使用MFC做了一套简单的界面。
它可以完成一个播放器播放视频的基本流程：解协议，解封装，视频/音频解码，视音频同步，视音频输出。
此外还包含一些控制功能：播放，暂停/继续，前进，后退，停止，逐帧播放，全屏等功能。
通过本程序可以学习视频播放器原理，以及SDL和Windows消息机制等。
代码中包含了比较详细的注释。
1.1版（2014.7.10）*更换了部分界面*原工程支持Unicode编码*修复了Release下的Bug*添加了两个宏定义"INT64_MININT64_MAX"，在没有安装Win7SDK的情况下，可能会出现找不到定义的情况。
2016/2/18 17:19:27
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以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
2015/4/3 4:39:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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