这本书研究控制算法的人一定知道,不必多言。
此电子书是完整的电子版(全英文版),取之于互联网,因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句,这本书的知识结构基本上是自我包容的,学过线性空间(或者矩阵论)的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录(英文目录太长,以下是翻译后的摘录):符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制:简单情况第十七章H∞控制:一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
2025/2/4 9:33:26 4.22MB Robust Control Optimal Control
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前言第一章系统需求分享1.1功能需求分析1.2用户特点1.3对性能的眼球与约束1.4网站硬件环境1.5软件环境1.6网站开发语言1.7系统开发工具的选择第二章系统分析与概要设计2.1系统开发的理由2.2设计的思路第三章系统模块及功能说明3.1苹果投票系统的组成模块3.2客户模块3.3新闻模块3.4留言簿模块3.5管理员模块3.6登陆注册模块3.7投票模块第四章数据库设计4.1数据集表4.2数据库功能及约束4.3E-R图第五章系统详细设计5.1登陆注册模块详细设计5.2投票模块详细设计5.3新闻模块详细设计5.4留言簿模块详细设计5.5管理员模块详细设计5.6客户模块设计第六章测试报告第七章网站不足之处总结参考文献谢辞
2025/2/3 14:34:55 3.14MB 系统
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1、绪论1.1课题背景及意义1.2计算机网络概述1.3计算机常见网络故障分类及影响2、计算机常见网络故障的判断;
2.1解决计算机网络故障的意义;
2.2计算机网络故障的分类;
2.3网络诊断的各种工具3计算机常见网络故障的解决办法;
3.1解决网络故障的理论基础;
3.1.2网络通信协议;
3.1.3CISCO路由器和交换机3.2故障排查的工作步骤;
3.3网络安全;
3.4计算机网络故障解决实例分析总结;
致谢词;
参考文献
2025/2/3 11:43:35 32KB 计算机网络技术 毕业设计
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人工势场法路径规划仿真,直接能用,课设做的,参考文献标出
2025/1/20 1:08:29 5KB matlab ren
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老师推荐的一本书第1章SCI论又基本扣捉1.1SCI期刊和论文的基本特征1.1.1SCI期刊和论文的定义1.1.2SCI期刊影响因子1.1.3SCI论文被引用次数1.2SCI论文类型和写作原则1.2.1SCI论文类型1.2.2SCI论文写作原则1.3SCI论文结构1.4SCI论文英语写作技巧1.4.1SCI论文时态1.4.2英语词性1.4.3英文标点符号筹2章SCI论又撰写2.1SCI论文如何命题2.1.1标题的意义和作用2.1.2标题的构成要素2.1.3SCI论文命题原则2.1.4命题注意事项2.2如何署名和书写单位地址2.2.1署名的意义和作用2.2.2署名的资格和形式2.2.3作者署名不同称谓的含义和排列顺序2.2.4中国作者译名的方法2.2.5如何书写单位地址2.3如何撰写摘要2.3.1摘要的意义和作用2.3.2摘要的分类2.3.3摘要的内容和字数要求2.3.4摘要的时态和语态以及常用句型2.3.5书写摘要的注意事项2.4SCI论文关键词的选择2.4.1关键词的意义和作用2.4.2关键词的词性和数量2.4.3如何选择关键词2.4.4关键词与主题词和自由词的关系2.4.5撰写关键词的注意事项2.5如何撰写引言2.5.1引言的意义和作用2.5.2引言的内容2.5.3撰写引言的技巧和注意事项2.6如何撰写材料与方法2.6.1材料与方法的意义和作用2.6.2材料与方法的内容2.6.3材料与方法中小标题的使用2.6.4撰写材料与方法的注意事项2.7如何展示实验结果2.7.1结果的意义和作用2.7.2结果展示的表达形式2.7.3结果包含的内容和小标题的使用2.7.4撰写结果的注意事项2.8如何撰写讨论2.8.1讨论的意义和作用2.8.2讨论的主要内容2.8.3讨论写作的注意事项2.8.4讨论中的“结论”如何撰写2.9如何表达致谢2.9.1致谢的意义和作用2.9.2致谢的内容2.9.3撰写致谢的注意事项2.10如何引用参考文献2.10.1引用参考文献的意义和作用2.10.2参考文献的引用原则2.10.3参考文献的引用格式2.10.4引用参考文献的注意事项……第二部分EndNote第三部分RefViz第四部分SPSS第五部分Origin第六部分AdobeIllustratorCS5参考文献
2025/1/17 17:52:46 104.1MB SCI写作 计算机论文
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反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
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本文主要论叙校园局域网的组建和配置,从网络规划的总体结构来看,总共分为五大模块:校园网络需求分、校园网络设备配置、校园网服务器配置、校园网络的管理和安全,设计心得和总结。
其中需求分析又分为学校现状分析、学校信息点分布需求分析、学校子网划分、学校VLAN划分、校园网布线工程分析等五部分具体而详尽的概述了学校分析,在对校园网络硬件设配选择和配置中,规划了学校校园网的结构拓扑图,交换机的数量和类型。
其中具体描绘了校园网的网络拓扑图,交换机的选择和配置主要讲述了核心交换机、汇聚层交换机、接入层交换机和路由器、防火墙的说明和配置。
再配置校园网络的服务器包括邮件服务器、www服务器、FTP服务器、DNS服务器、数据库服务器和代理服务器等。
最后简要的说明了校园网络的管理和安全等具体方面的内容。
论证了,学校信息点的需求、学校子网的划分和布线工程的分析,进而选用校园网的硬件和硬件的配置,常用服务器的设置,网络管理和安全。
最后一个大型的稳定可靠的校园局域网呈现在我们面前。
2025/1/3 8:24:22 128KB 校园网
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数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
2024/12/31 10:50:06 6.92MB Ensemble Kalman Filter- Data
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目  录1引言 11.1课程设计选题 11.2课程设计的目的 11.3本选题的设计背景 12系统分析与设计 22.1功能及性能分析 22.1.1功能需求 22.1.2性能需求 22.2系统的开发运行环境 32.3系统总体设计 33数据库设计 43.1数据库概念结构 43.2数据库逻辑结构 63.2.1关系模型 63.2..2视图的设计 83.3数据库的实现 83.3.1表 84详细设计与实现 114.1登录模块 114.2入库模块 114.3员工管理模块 124.4财务管理模块 134.5销售管理模块 14结  论 14参考文献 15附录 151引言1.1课程设计选题《超市管理系统》1.2课程设计的目的通过数据库系统课程设计,熟悉了SQLSERVER数据库管理系统的结构与组成;
掌握了SQLSERVER数据库管理系统的应用技术和的使用;
应用JSP开发工具实践了《学生选课管理系统》的数据库应用系统的设计方法、开发过程和SQLSERVER数据库的管理与维护。
最终达到掌握数据库管理系统的使用和开发,提高分析问题、解决问题和实践应用能力。
1.3本选题的设计背景超市需要处理大量的库存信息,还要时刻更新产品的销售信息,不断添加商品信息。
面对不同种类的信息,需要合理的数据库结构来保存数据信息,需要有效的程序结构支持各种数据操作的执行。
商店自动化的产品管理在欧美等国家早已经实现,也是零售业管理的基础。
它最主要的特点是能够实时的和准确的控制店内的销售情况。
如果可以能够实时掌握销售流程及销售情况,则可以有效地加速商品的周转率并提高服务质量,而且可以减少产品售价不符等所产生的问题。
顾客的消费要求的是希望在超市购物中能基本上都能购得所需的商品,并且还要既保证商品质量还要享受优质,方便的服务随着小超市规模的发展不断扩大,商品数量急剧增加,有关商品的各种信息量也成倍增长。
超市时时刻刻都需要对商品各种信息进行统计分析。
而大型的超市管理系统功能过于强大而造成操作繁琐降低了小超市的工作效率。
超市管理系统是市场上最流行的超市上常用的系统之一,它主要包含以下几个模块:系统权限的设定、原始数据录入、数据的汇总及查询等。
从而,实现对进货、销售及员工信息等实现全面、动态、及时的管理。
2.1功能及性能分析2.1.1功能需求整个系统基本包括了小型超市所要用到的模块。
包括收款操作,库存查询,填写资金支出表,采购管理,库存管理,销售管理,资金管理,员工管理等。
1.库存管理:综合查询库存明细记录。
仓库信息搜索。
仓库调度以及仓库货物信息查询。
2、商品录入:根据超巿业务特点制定相关功能,可以通过输入商品名称等来实现精确或模糊的商品录入。
其中将商品划分成不同的类型,方便管理和查询。
3.财务管理:通过直接输入商品名称系统自动显示该商品的详细信息。
明确显示折扣,现卖价,以及仓库剩余量,自动计算本次交易的总金额和判断购买数量的准确性。
如果顾客是本店会员并持有本人会员卡,则在交易时选择顾客类型,并对所购物品全部实行等级折扣优惠,并将所购物品的总金额累计到该会员的总消费金额中。
4、进货管理:根据销售情况及库存情况,制定进货计划(亦可手工制定修改),强大的查询功能可以避免盲目进货造成商品积压。
按计划单有选择性地进行自动入库登记。
综合查询进货与入库记录及金额。
5.销售管理:商品正常销售、促销与限量、限期及禁止销售控制。
综合查询各种销售明细记录、各地收银员收银记录以及交结账情况等。
按多种方式统计生成销售排行榜,灵活察看和打印商品销售日、月、年报表。
6.员工管理:基本信息登记管理。
员工操作权限管理。
客户销售权限管理。
信息查询,修改更新,已经删除。
7.安全性:对每位员工进行权限限制。
其中超市管理员具有最高权限。
根据工作类型的不同现实相应系统的不同部分,避免了非法操作。
8、资金管理:系统采用每日自动报帐及报帐查询,用户可以按照自己的需要进行某个时间段的查询,查看订货情况,销售情况,财务支出收益情况,最终计算出此段时间内运营成本和销售利润,结算出最终的利润。
9.供货商管理:对供货商基本信息进行登记管理,通过基本信息进行查询,修改更新,删除2.2系统的开发运行环境本系统开发平台:jsp+sqlserver2000本系统采用架构:petshop本系统运行环境:windowsxp或以上版本
2024/12/29 5:46:05 468KB 课设、数据库设计sql2000、delphi
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2024/12/25 22:57:58 35.22MB 参考文献 标准
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡