对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。
结合实验数据对实验结果进行分析。
结合实验数据对实验结果进行分析。
2024/2/28 22:15:37
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2023/12/16 6:11:06
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绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用，谢谢支持。
simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用，谢谢支持。
2023/10/31 17:17:05
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matlab开发-Bayesianoptimisationofslip模型参数。
弹簧加载倒立摆（滑）模型的贝叶斯优化寻找稳定步态模式
弹簧加载倒立摆（滑）模型的贝叶斯优化寻找稳定步态模式
2023/10/18 9:14:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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