本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
30.62MB
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网上找了一圈这个资源，发现都是第一版的，因此特意发邮件找到书籍作者索取到了第二版代码和数据供大家学习网上找了一圈这个资源，发现都是第一版的，因此特意发邮件找到书籍作者索取到了第二版代码和数据供大家学习
2024/5/22 22:49:47
2.26MB
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包含js、css、html，echarts，atotalof20套。
注意只有前端，只有前端，只有前端。
供大家学习使用。
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供大家学习使用。
2024/4/27 10:45:10
14.03MB
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通过LBP训练15小时出来的xml文件，用70000个人脸素材和10000个反面素材训练出来的，供大家学习使用准确率很高
2024/4/19 16:47:31
29KB
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课件高清原版1到22讲完整版线性代数(1)学堂在线马辉教授清华大学，供大家学习使用！
2024/4/14 20:11:17
15.61MB
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用QT实现的C++把pascal编译成C的编译器，图形化界面，代码带有注释，比较好理解，QT环境配置好了应该能运行，供大家学习
2024/3/30 17:55:20
13.75MB
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IARforMSP430v5.40第二部分（共两部分），来自官网下载，供大家学习与开发使用。
注册机在CSDN资源里可以找到。
注册机在CSDN资源里可以找到。
2024/3/20 19:39:13
37.96MB
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Halcon17.12在2017年12月份正式与大家见面了，它同时提供了两种版本供大家学习！一种叫progressedition进化版,另外一直就是steadyedition稳定版，当然啦，谁都可以猜到这里面的维护更新谁最快了！目前已经发出来的版本是process版本，感觉较前一个版本Halcon13变化不大，多了一些深度学习功能！
2024/3/18 4:34:26
64.28MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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