在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2023/1/15 11:25:40 763KB 行业研究
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 时分多址(TDMA)接入是一种按时间划分节点传输信息的传输方式。
本文利用Matlab/Simulink对TDMA(时分多址)协议进行了仿真研究,并对噪声环境下TDMA系统的抗干扰能力做出了分析研究。
分析结果表明TDMA协议有良好地抗干扰能力。
为TDMA在无线宽带接入网的使用提供了理论支持。
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提出了一种电加热温度控制方法,它采用Fuzzy-PID复合控制算法,通过对加热功率的调理进行闭环控制,实现了控制点温度的稳态控制。
在MATLAB环境中以中央空调末端电加热为例,进行模糊PID控制方法仿真。
结果表明该控制方法提高了温度稳定性、降低了能耗、抗扰动性好,控制精度达到±0.1℃。
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1绪论 11.1本课题的研究意义及必要性 11.2多变量耦合系统的发展历程 12Matlab简介 22.1Matlab功能概述 22.2Simulink仿真概述 23解耦控制系统的理论分析 33.1双变量耦合系统 33.2常见解耦方法简介 33.3解耦补偿安装的设计及理论分析 44仿真研究 74.1双变量耦合系统的仿真 74.2前馈补偿解耦控制的仿真 84.3反馈补偿解耦控制的仿真 124.4对角矩阵解耦控制的仿真 134.5单位矩阵解耦控制的仿真 155仿真结果分析 17结束语 18致谢 19参考文献 20
2017/2/22 23:57:55 913KB 解耦系统设计 Simulink
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基于MATLAB的直接序列扩频通信系统功能仿真分析研究基于Simulink的直接序列扩展频谱通信系统仿真研究基于MATLAB的扩频通信系统仿真研究扩频通信系统及MATLAB仿真直接序列扩频通信系统建模仿真分析直接序列扩频通信系统误码率的仿真分析
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为使星载激光高度计实现高空间分辨率,提出了一种联合采用伪随机码(PRC)相位调制光纤激光器和外差探测的测距方法。
推导了用于测高时的信噪比公式。
对激光发射功率、参考光功率、望远镜口径、调制速率以及PRC序列长度对信噪比和距离分辨率的影响进行了数值模仿。
对系统参数进行分析,得到了相关参数的关系和优化的参数。
结果表明,当激光出射功率约为10W,参考光功率约为10mW,望远镜口径为0.4m,调制速率为1GHz,单周期内PRC序列长度约为300μs时,基于PRC相位调制和外差探测的星载激光测高计能够实现系统信噪比为10和距离分辨率为15cm的设计目标。
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引见了光伏电池的特性,并在Matlab/Simulink中进行建模仿真研究。
针对局部遮阴条件下光伏阵列的P-U特性呈现多个极值点,导致常规的最大功率点跟踪算法失效的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的最大功率点跟踪(MPPT)控制方法。
仿真结果表明,该方法能够快速、准确地跟踪光伏阵列的最大功率点,具有较好的控制精度,有效地提高了光伏阵列的输出效率。
2021/5/20 14:16:54 335KB 新能源
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愈加详细的描述帮助我们理解和学习SVPWM算法,基于MATLAB仿真实验能教会我们怎样一步步去进行和感受空间电压矢量的合成
2017/3/19 3:34:40 406KB SVPW MATLAB
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在OFDM系统模型的基础上,用MATLAB语言对系统进行了仿真。
仿真结果表明:1.多径衰落越严重,信道误比特率越高。
2.添加CP长度大于等于多径时延减一时,系统即可以达到明显的抗ISI功能提升。
3.信道系数精确已知的情况下,系统的误比特率功能优于信道频域系数未知并采用MMSE估计的情况。
2017/7/14 4:26:54 7KB MATLAB
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次要是对多机器人目标搜索与围捕的算法研究的matlab仿真研究,后期会应用到实物的算法验证上面
2017/7/8 7:03:46 861KB matlab 目标搜索 避障 算法验证
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡