本项目通过美国神念公司的一款能读取人体脑电波的蓝牙头带，通过蓝牙与手机连接，传输一系列的脑电波数据。
在这基础上，我们将读取到的四种脑电波数据α脑波、β脑波、θ脑波以及δ脑波以实时动态折线图的形式展现出来，并且将使用者的专注度、放松指数通过不同的图片动态的展现出来。
从而能让使用者直观的观测到自身的脑电波以及专注程度，放松程度。
在这基础上，我们将读取到的四种脑电波数据α脑波、β脑波、θ脑波以及δ脑波以实时动态折线图的形式展现出来，并且将使用者的专注度、放松指数通过不同的图片动态的展现出来。
从而能让使用者直观的观测到自身的脑电波以及专注程度，放松程度。
2024/6/26 18:40:04
1.08MB
1
一、方案背景 肌电信号作为生物电信号的一种，是产生肌肉动力的电信号根源，它是肌肉中很多运动单元的动作电位在时间和空间上的叠加，很大程度上上反应了神经、肌肉的运动状态。
从获取肌电信号的来源来看，一般有两种，一种是通过针电极插入肌肉获取，即针式肌电信号，其优点是干扰小，易辨识，但是会对人体造成伤害；
另外一种通过电极片获取人体皮肤表面的肌电信号，即表面肌电信号（sEMG），这种方法比较简单，对人体也没有伤害，比较常用。
本设计中采集的是表面肌电信号。
表面肌电信号可以从人体很多部位获取，比如小腿、大腿、腰、后背、颈部等，从不同部位获取的表面肌电信号携带着相应部位的运动和功能信息。
例
从获取肌电信号的来源来看，一般有两种，一种是通过针电极插入肌肉获取，即针式肌电信号，其优点是干扰小，易辨识，但是会对人体造成伤害；
另外一种通过电极片获取人体皮肤表面的肌电信号，即表面肌电信号（sEMG），这种方法比较简单，对人体也没有伤害，比较常用。
本设计中采集的是表面肌电信号。
表面肌电信号可以从人体很多部位获取，比如小腿、大腿、腰、后背、颈部等，从不同部位获取的表面肌电信号携带着相应部位的运动和功能信息。
例
2024/6/13 5:53:52
81KB
1
创兴杯电子设计大赛设计论文，单片机STC89C52应用系统设计的典范，含有单片机控制台灯模块、温度模块、时钟模块、闹铃模块、LCD1602显示模块和人体红外传感模块，附有电路图、全部源程序代码，既可以上手制作，也可以当作学习单片机的各种应用的优秀例程
2024/6/6 20:03:09
1.24MB
1
设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
1.15MB
1
现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06
18.61MB
1
介绍的主要内容：•三维扫描技术介绍•深度相机的原理、优势（TOF，Kinect）•深度相机的应用研究•三维数据重建•人机交互与用户跟踪•我们的工作：•三维发型扫描重建（TOF）•三维人体重建（Kinect）•总结
2024/4/15 15:27:37
6.56MB
1
使用Kinect2.0获取人体骨骼，并使用openCV实时绘制，里面为VisualStudio2015工程文件，配置好Kinect开发环境可直接用VS2015打开并运行
2024/4/2 12:19:53
9.22MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB