随着电子技术与软件技术的飞速发展,嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。
嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台,其中涉及到软件和硬件两方面的问题。
嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展,同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。
μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点,受到广大嵌入式系统开发人员的青睐,已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上,在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。
本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上,简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构,分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程,描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。
在充分了解了μC/OS-II的工作原理后,本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程,其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。
最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。
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第1部分 实验预备知识1.1 汇编语言程序的上机操作过程1.2 常用DEBUG命令的功能第2部分 汇编语言实验实验1DEBUG基本命令使用……………………………………………..8实验2汇编语言程序的调试与运行……………………………………….9实验3顺序结构程序设计………………………………………………….10实验4分支程序设计………………………………………………………11实验5循环程序设计………………………………………………………12实验6子程序设计…………………………………………………………15实验7中断服务程序设计…………………………………………………16实验8综合程序设计………………………………………………………17实验9 32位80x86程序设计………………………………………………20
2025/4/4 21:51:42 118KB 汇编
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内含代码,代码可执行1)编制实现软中断通信的程序使用系统调用fork()创建两个子进程,再用系统调用signal()让父进程捕捉键盘上发出的中断信号(即按delete键),当父进程接收到这两个软中断的某一个后,父进程用系统调用kill()向两个子进程分别发出整数值为16和17软中断信号,子进程获得对应软中断信号,然后分别输出下列信息后终止:Childprocess1iskilledbyparent!!Childprocess2iskilledbyparent!!父进程调用wait()函数等待两个子进程终止后,输入以下信息,结束进程执行:Parentprocessiskilled!!多运行几次编写的程序,简略分析出现不同结果的原因。
2)编制实现进程的管道通信的程序使用系统调用pipe()建立一条管道线,两个子进程分别向管道写一句话:Childprocess1issendingamessage!Childprocess2issendingamessage!而父进程则从管道中读出来自于两个子进程的信息,显示在屏幕上。
要求:父进程先接收子进程P1发来的消息,然后再接收子进程P2发来的消息。
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基于stm32实现频率计的几种方法,输入捕获法,定时器中断法,系统时钟+外部中断法。
2025/4/3 17:34:28 5.22MB stm32
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14个经典DSP实验测试程序,包括1指令实验、2存储器、3串行口、4同步串口、5步进电机、6硬件中断、7定时器、8交通灯、9直流电机、10滤波器、11正弦波发生器、12语音录放、13exam_c、14显示屏
2025/3/31 0:28:21 73KB DSP 程序 C语言
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北京航空航天大学出版社嵌入式系统设计(美)瓦伊德,(美)吉瓦尔吉斯著,骆丽译第1章绪论1.1嵌入式系统综述1.2设计上的挑战——设计指标的最佳化1.2.1常用设计指标1.2.2上市时间1.2.3NRE与单位成本1.2.4性能1.3处理器技术1.3.1通用处理器——软件1.3.2单用途处理器——硬件1.3.3专用处理器1.4IC技术1.4.1全定制/VLSI1.4.2半定制ASIC(逻辑门阵列和标准单元)1.4.3PLD1.4.4发展趋势1.5设计技术1.5.1编译/综合1.5.2库/IP1.5.3测试/验证1.5.4其他提高效率的方法1.5.5发展趋势1.6设计方法的取舍1.7小结与本书概要1.8参考文献1.9习题第2章定制单用途处理器——硬件2.1引言2.2组合逻辑2.2.1晶体管与逻辑门2.2.2基本组合逻辑设计2.2.3RTL组合元件2.3时序逻辑2.3.1触发器2.3.2RTL时序元件2.3.3时序逻辑设计2.4定制单用途处理器的设计2.5RTL定制单用途处理器设计2.6定制单用途处理器的最佳化2.6.1原始程序的最佳化2.6.2FSMD的最佳化2.6.3数据路径的最佳化2.6.4FSM的最佳化2.7小结2.8参考文献2.9习题第3章通用处理器——软件3.1引言3.2基本结构3.2.1数据路径3.2.2控制单元3.2.3存储器3.3运算3.3.1指令执行3.3.2流水线技术3.3.3超标量和超长指令字结构3.4程序员的观点3.4.1指令集3.4.2程序和数据存储器空间3.4.3寄存器3.4.4输入/输出3.4.5中断3.4.6实例:设备驱动程序的汇编语言编程3.4.7操作系统3.5开发环境3.5.1设计流程和工具3.5.2实例:一个简单处理器的指令集仿真程序3.5.3测试和调试3.6专用指令集处理器3.6.1单片机3.6.2数字信号处理器3.6.3较不通用的ASIP环境3.7微处理器的选择3.8通用处理器设计3.9小结3.10参考文献3.11习题第4章标准单用途处理器——外部设备第5章存储器第6章接口第7章数码相机实例第8章状态机与并发进程模型第9章控制系统第10章IC技术第11章设计技术附录A相关资源附录B有关术语的中英文对照表
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用于AmazonRoute53的Ruby接口此接口可以用作命令行工具,也可以用作现有ruby项目中的库。
它提供了一种与Amazon的Route53服务进行交互的方式。
成本与影响在撰写本文时,Amazon每月收费$1/区域。
这包括已创建和删除的区域,然后在正常的12小时宽限期之外重新创建。
此gem的创建者不承担使用此界面时所发生的费用,意外的操作或错误,这些费用可能会给用户带来费用。
创建者也不对使用此工具引起的任何停机时间或服务中断负责。
DNS可能是一件棘手的事情,请小心,并始终确保在对区域进行备份之前先对其进行备份。
(route53-lexample.com。
)最新版本最新的资源应该可以在我的,如果您无法使用gem命令获取它,则可以直接转到rubygems托管的。
安装安装宝石sudogeminstallroute53具有预编译依赖项的Ub
2025/3/24 22:52:51 38KB Ruby
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STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式硬件设计中,而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器,常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中,一般采用SPI(SerialPeripheralInterface)或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议,适合短距离高速数据传输;
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议,适合连接低速外设,但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式,开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**:需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口,包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如,可以配置SPI工作在主模式,数据从MISO引脚接收,MOSI引脚发送,通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**:在初始化过程中,需要设置AD7606的工作模式,如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**:STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器,比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中,通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期(dummybit)来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**:在连续转换模式下,AD7606可能会生成中断请求,通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数,处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**:读取的转换结果通常为二进制码,需要进行相应的转换,如左对齐或右对齐,然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**:AD7606可能有低功耗模式,可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时,关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**:程序中应包含错误检测机制,例如检查CRC校验或超时,以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**:在实际的代码实现中,可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象,简化编程。
例如,`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据,`HAL_Delay()`用于控制延时,以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中,开发者通常会创建一个AD7606的驱动库,封装上述操作,以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等,使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点,并结合提供的AD7606压缩包中的代码,你可以实现STM32对AD7606的精确控制,从而进行高精度的模拟信号采集和处理。
2025/3/19 17:28:35 78KB stm32 arm 嵌入式硬件
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STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计,尤其在工业控制、物联网设备等领域。
AD7606是一款高精度、多通道、同步采样模数转换器(ADC),适用于需要精确测量模拟信号的应用。
在本项目中,开发者使用STM32来控制和读取AD7606的数据,实现模拟信号的数字化处理。
我们需要了解AD7606的关键特性。
AD7606是16位、四通道、高速SARADC,提供单端或差分输入模式,具有高分辨率和宽动态范围。
它支持多种工作模式,如连续转换、单次转换和突发模式,可以通过SPI、I²C或并行接口与微控制器通信。
在STM32开发AD7606的过程中,主要涉及以下步骤:1.接口配置:STM32需要配置相应的GPIO口来连接AD7606的CS(片选)、SCK(时钟)、MISO(主设备输入,从设备输出)和MOSI(主设备输出,从设备输入)引脚,以及可能的INT(中断)引脚。
这些GPIO口需要设置为正确的输出/输入模式,并进行上下拉电阻、速度和推挽设置。
2.SPI/I²C初始化:根据选择的通信协议,初始化STM32的SPI或I²C外设。
这包括设置波特率、数据帧格式、时钟极性和相位等参数。
3.AD7606配置:通过SPI或I²C发送配置命令,设置AD7606的工作模式、采样速率、输入范围等参数。
这些配置可能需要特定的寄存器地址和值,需要查阅AD7606的数据手册来确定。
4.数据采集:在正确的时序下,启动AD7606的转换过程。
在转换完成后,通过SPI或I²C读取转换结果。
对于多通道ADC,需要循环遍历每个通道进行采样。
5.错误处理:检测并处理可能出现的错误,例如超时、CRC校验失败等。
同时,如果AD7606有中断功能,还需要设置中断处理函数来响应AD7606的转换完成或其他事件。
6.应用层处理:将获取的数字数据进行处理,如滤波、计算、存储或显示。
这可能涉及到数字信号处理技术,如滑动平均滤波、FIR滤波器等。
在实际项目中,代码会包含上述各步骤的具体实现,可能还会涉及中断服务程序、线程管理、定时器等功能。
通过调试和优化代码,可以确保STM32与AD7606之间的通信稳定可靠,满足系统的实时性和精度要求。
"STM32开发AD7606代码"涉及到STM32微控制器的GPIO配置、SPI/I²C通信、AD7606的初始化和数据采集等多个方面的知识。
通过这样的开发,可以构建一个高效、精确的模拟信号测量系统,服务于各种需要高精度模拟量数字化的场合。
2025/3/19 17:27:34 3KB AD7606. AD7606config
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STM32H743基础例程代码包括GPIO输入中断看门狗定时器PWMPWM捕获LCDSRAM等集合
2025/3/19 17:26:27 382.06MB stm32
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡