针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统，研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。
基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。
优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。
最后通过仿真验证所提方法的有效性。
基于预测控制滚动优化原理，运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法，将无穷时域“min-max”优化问题转化为凸优化问题，给出了系统稳定的充分条件。
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最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2025/8/28 4:40:31
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美萍美发管理软件是美发美容业不可获缺的强大信息管理工具。
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2025/8/28 3:04:27
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基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计基于oracle的图书管理系统数据库分析与设计
2025/8/27 22:08:02
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网上有几个编班软件,但像NEWCLASS这些都需要注册的,非常不方便.网上发现一个免费版本的,完全免费,能满足大部分教育系统的需求,感谢开发人员.向他们致以最诚挚的问候!
2025/8/27 14:28:52
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北大ACM在线评测系统，适合搭建自己的评测系统，也可以在此基础上进行修改ACM在线评测系统的网名为acm.zjut.edu.cn,它是集程序设计竞赛、竞赛训练、课程实验、平时练习于一身的网上实时提交系统，非常好用，需要的可以下载哦！
2025/8/27 14:40:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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