目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

matconvnet的gpu编译版本(cuda7.5)，64位系统，（其他的cuda版本能不能用不太清楚，可以试试）

RU.exe5.21,主板BIOS工程师调试必用的工具。

hadoop2lzo文件，编译好的64位hadoop-lzo-0.4.20.jar文件，在mac系统下编译的，用法：解压后把hadoop-lzo-0.4.20.jar放到你的hadoop安装路径下的lib下，把里面lib/Mac_OS_X-x86_64-64下的所有文件拷到hadoop安装路径下的lib/native，再把core-site.xml增加io.compression.codecsorg.apache.hadoop.io.compress.GzipCodec,org.apache.hadoop.io.compress.DefaultCodec,com.hadoop.compression.lzo.LzoCodec,org.apache.hadoop.io.compress.BZip2Codecio.compression.codec.lzo.classcom.hadoop.compression.lzo.LzoCodec看看hadoopjar/path/to/your/hadoop-lzo.jarcom.hadoop.compression.lzo.LzoIndexerbig_file.lzo行不行，不行的话，重启一下hadoop集群

当你运行VC6.0的DEBUG程序时，突然弹出一个丢失MFC42D.DLL。
一般情况下是你的系统目录下确实以下三个文件。
MFC42D.DLLMFCO42D.DLLMSVCRTD.DLL本压缩包包含完整的3个DLL文件，均从VC6.0下复制的，没有任何改动。
通常对于32位的操作系统只要在\Windows\System32目录下覆盖即可。
而对于64位操作系统，由于存放32位DLL的系统目录变了，因此很多出于次情况。
即当你装了WINDOWSXP64位或者WIN764位你发现原先的VC6.0无法运行DEBUG程序。
因此假如是64位系统，只需在\WINDOWS\SysWOW64目录下复制这3个文件即可解决问题。

c#64位basler相机SDK，与Basler工程师确认，可通用USB3.0和以太网口，双相机Demo，增加掉线重连功能。

PLSQLDeveloper_解压版(64位可用),内设readme说明

OfficeRegClean清理小工具，可以完美解决安装office2013/2010/200764位版本时出现”无法安装64位版本的Office，因为在您的PC上找到了以下32位程序“的问题。

关于pyinotify主页：：软件包许可证：麻省理工学院原料许可证：简介：在Linux上使用inotify监视文件系统事件。
当前构建状态蔚蓝变体状态linux_64_python3.6.____73_pypylinux_64_python3.6.____cpythonlinux_64_python3.7.____73_pypylinux_64_python3.7.____cpythonlinux_64_python3.8.____cpythonlinux_64_python3.9.____cpython当前发行信息姓名资料下载版本平台类安装pyinnotify安装pyinotify从conda-forge通道可以通过添加可以实现conda-forge到您的频道：condaconfig--a

win10环境下搭建Tensorlow-gpu==2.0.0-beta0环境配置所需cudnn7.6.0，对应cuda版本为cuda10.0，该cudnn是从官网注册下载，亲测有效，为方便于不想注册的同学，特此分享~

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。