任务规划是无人机协同作战的关键技术之一。
以压制敌方防空火力任务为背景，考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素，建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型，并提出并行遗传粒子群优化算法（GAPSO）求解任务规划问题。
通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性，并比较分析并行GAPSO算法与标准GAPSO算法，证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优。
以压制敌方防空火力任务为背景，考虑战场地形与威胁分布、击毁目标需要的火力以及无人机的战斗毁伤概率等因素，建立了多架无人机协同攻击多个地面目标的任务规划模型，并提出并行遗传粒子群优化算法（GAPSO）求解任务规划问题。
通过具体的仿真算例验证了协同任务规划模型的合理性，并比较分析并行GAPSO算法与标准GAPSO算法，证明了并行GAPSO算法具有更好的收敛性且避免陷入局部最优。
2024/4/21 21:19:52
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1.发达国家的二手车市场有哪些特点?日本：卫星系统构成交易网、每天交易数万辆二手车、诚信交易由体制来保证、交易范围“从摇篮到坟墓”、日本二手车的一切修复历史都要如实告知车主。
美国：美国二手车销量大于新车销量且价格低廉、权威机构评估车价，社会认证堵塞漏洞、交易方式灵活、售后服务解除后顾之忧，过户手续方便快捷。
2.我国二手车市场存在哪些问题?1）缺少统一管理和整体规划2）评估体系不健全3）二手车售后服务问题多4）开展汽车置换步履维艰5）买卖双方信息不对称
美国：美国二手车销量大于新车销量且价格低廉、权威机构评估车价，社会认证堵塞漏洞、交易方式灵活、售后服务解除后顾之忧，过户手续方便快捷。
2.我国二手车市场存在哪些问题?1）缺少统一管理和整体规划2）评估体系不健全3）二手车售后服务问题多4）开展汽车置换步履维艰5）买卖双方信息不对称
2024/4/21 14:09:49
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本文来自博客园，本文介绍微服务的“痛点”，以及我们将带领大家感性的认识一下Istio，希望对您的学习有所帮助。
近两年微服务架构流行，主流互联网厂商内部都已经微服务化，初创企业虽然技术积淀不行，但也通过各种开源工具拥抱微服务。
再加上容器技术赋能，Kubernetes又添了一把火，微服务架构已然成为当前软件架构设计的首选。
但微服务化易弄，服务治理难搞！微服务化没有统一标准，多数是进行业务领域垂直切分，业务按一定的粒度划分职责，并形成清晰、职责单一的服务接口，这样每一块规划为一个微服务。
微服务之间的通信方案相对成熟，开源领域选择较多的有RPC或RESTfulAPI方案，比如：gRPC、ApacheT
近两年微服务架构流行，主流互联网厂商内部都已经微服务化，初创企业虽然技术积淀不行，但也通过各种开源工具拥抱微服务。
再加上容器技术赋能，Kubernetes又添了一把火，微服务架构已然成为当前软件架构设计的首选。
但微服务化易弄，服务治理难搞！微服务化没有统一标准，多数是进行业务领域垂直切分，业务按一定的粒度划分职责，并形成清晰、职责单一的服务接口，这样每一块规划为一个微服务。
微服务之间的通信方案相对成熟，开源领域选择较多的有RPC或RESTfulAPI方案，比如：gRPC、ApacheT
2024/4/21 14:22:13
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设有最大化的整数规划问题A,与它对应的线性规划为问题B,从解问题B开始,若其最优解不符合A的整数条件,那么B的最优目标函数必是A的最优目标函数的上界,记作Z1;而A的任意可行解的目标函数值将是一个下界Z2。
分支定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分支),逐步减小Z1和增大Z2,最终求到.
分支定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分支),逐步减小Z1和增大Z2,最终求到.
2024/4/18 9:09:41
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招标书 3第一部分招标方须知前附表 3第二部分投标方须知 41总则 42招标文件 43投标文件 44投标文件的递交 65开标和评标 76授予合同 8第三部分用户需求说明书 91、招标方简介 92、信息化建设基本情况 102.1网络环境 103.需求情况 113.1总体规划 113.2系统目标 113.3运行环境 123.4开发平台 153.5功能模块 153.6系统安全 163.7软件质量 163.8软件许可 173.9用户文档 173.10系统培训 173.11进度安排 183.12售后服务 183.13合同特殊要求 193.14特别说明 20投 标书 21附件一、投标函(格式) 22附件二、开标一览表 23附件三、投标项目商务表 24附件四、投标保证金保函 25附件五、履约保证金保函（中标后开具） 26附件六、资格证明材料 27附件七、投标单位情况登记表 28附件八、法人代表授权书（格式） 29
2024/4/16 21:49:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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