作为卡尔曼滤波猜测车辆轨迹用到的CA,CV,CCA,CCV,CTRV,CTRA经典模型
2023/1/14 7:02:25 889KB 车辆轨迹预测 卡尔曼滤波
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车辆路径问题的粒子群算法研究与使用经典论文,CNKI下的,希望对大家有用!
2023/1/12 20:33:36 4.16MB 车辆路径 粒子群算法
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应用驾驶轨迹,生成行军图,可以支持自行选择车辆,并支持自绘驾驶轨迹。
MP4生成要用到ffmpeg系列动态库。
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完整英文版UL2251:2017StandardforPlugs,Receptacles,andCouplersforElectricVehicles(电动汽车的插头,插座和耦合器),本标准涵盖额定值高达800安培和交流或直流600伏的EV插头,EV插座,车辆入口,车辆连接器和EV分离式联轴器。
这些设备旨在与导电电动车辆供应设备(EVSE)一同使用,并旨在促进从EVSE到车辆的导电连接。
根据附件A、参考文献A,这些设备可在室内或室外非危险场所使用。
2019/7/13 17:02:19 4.77MB ul 2251 电动汽车 ev
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设计任务与要求:1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。
2.当主干道允许通行亮绿灯时,支干道亮红灯,而支干道允许亮绿灯时,主干道亮红灯。
3.主支干道交替允许通行,主干道每次放行30s、支干道20s。
设计30s和20s计时显示电路。
4.在每次由亮绿灯变成亮红灯的转换过程中间,要亮5s的黄灯作为过渡,以使行驶中的车辆有时间停到禁止线以外,设置5s计时显示电路。
资源包括了交通灯控制电路基本原理及电路设计和总结报告。
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硬件在环仿真相关文档,不引荐非车辆工程专业的网友下载阅读,包含文件:Tyre_Vehicle_Dynamics.pdf
2015/9/27 10:20:52 15.42MB 汽车 轮胎动力学 仿真 模型
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协同式自顺应巡航控制(CACC:CooperativeAdaptiveCruiseControl)是一种基于车车通信的技术,通过车车协同控制的方法,实现协同式队列(CP:CooperativePlatooning)控制,在保证安全性的基础上,缩短了跟驰间距,减小了队列中车辆速度的波动,对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
2020/4/18 6:42:04 768KB ISO CACC V2V
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的仿真模型,并设计了模糊自适应控制器,利用模糊推理的方法,对控制器的参数进行自动调整。
利用常规和模糊自适应控制算法分别进行仿真实验仿真结果表明,模糊自适应改善了控制器的动态功能且具有较好的自适应能力
2019/5/2 6:14:12 535KB 路径跟踪控制
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1、设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运转,主支干道每次通行时间都设为25秒、。
2、在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运转车道;
3、黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。
2016/5/20 23:08:10 467KB 交通灯电路
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实现一个车辆调度的零碎,实现的是对物流公司的管理。
2018/8/19 23:04:07 9.02MB 车辆调度
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡