近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。
2023/12/6 8:55:05
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系统性能和产品质量要求的不断提高和成本效率的不断提高，技术过程的复杂性和自动化程度不断提高。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此，也无法保证系统的无故障运行。
因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。
这一发展需要更多的系统安全性和可靠性。
今天，围绕自动系统设计的一个最关键的问题是系统的可靠性。
提高系统可靠性和可靠性的传统方法是提高单个系统组件（如传感器、执行器、控制器或计算机）的质量、可靠性和鲁棒性。
即使如此，也无法保证系统的无故障运行。
因此，过程监控和故障诊断正成为现代自动控制系统的组成部分，并且通常由立法机构规定。
自20世纪70年代初开始，基于模型的故障诊断技术得到了显著的发展。
在工业过程和自动控制系统中的大量成功应用证明了其在动态系统故障检测中的有效性。
如今，基于模型的故障诊断系统已完全集成到车辆控制系统、机器人、运输系统、电力系统、制造业公共关系中。
2023/12/3 22:01:23
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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人形生物一个Node.js包，可绕过WAF反机器人JS挑战。
关于Humanoid是一个Node.js程序包，用于解决和绕过CloudFlare（并希望在将来-以及其他WAF一样）JavaScript反机器人挑战。
尽管可以通过无头浏览器解决反机器人页面，但它们很沉重，通常被认为是最容易抓取的页面。
人型机器人可以使用Node.js运行时解决这些挑战，并显示受保护HTML页面。
会话Cookie也可以委派给其他漫游器以继续抓取，从而使它们完全避免JS挑战。
产品特点随机浏览器用户代理自动重试失败的挑战高度可配置-破解自定义Cookie，标头等支持清除cookie和旋转User-Agent支持对Brotli内容编码进行解压缩。
默认情况下，Node.js的request不支持！安装通过npm：npminstall--savehumanoid-js用法承诺的基本用法：constHumanoid=require("humanoid-js");lethumanoid=newHumanoid();humanoid.get
关于Humanoid是一个Node.js程序包，用于解决和绕过CloudFlare（并希望在将来-以及其他WAF一样）JavaScript反机器人挑战。
尽管可以通过无头浏览器解决反机器人页面，但它们很沉重，通常被认为是最容易抓取的页面。
人型机器人可以使用Node.js运行时解决这些挑战，并显示受保护HTML页面。
会话Cookie也可以委派给其他漫游器以继续抓取，从而使它们完全避免JS挑战。
产品特点随机浏览器用户代理自动重试失败的挑战高度可配置-破解自定义Cookie，标头等支持清除cookie和旋转User-Agent支持对Brotli内容编码进行解压缩。
默认情况下，Node.js的request不支持！安装通过npm：npminstall--savehumanoid-js用法承诺的基本用法：constHumanoid=require("humanoid-js");lethumanoid=newHumanoid();humanoid.get
2023/11/29 22:45:21
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Lykos，开源狼人机器人一般信息开源是什么意思？开源意味着该代码可供所有人免费查看，下载，使用和修改。
但是，我们有一个，要求您将其包括在所有衍生作品和包括lykos代码的其他作品中。
什么是狼人？狼人是一款流行的派对游戏，类似于并受其启发。
在《狼人》中，有几个玩家扮演狼或他们的盟友，或者扮演村民-一些人具有特殊的权力-试图弄清狼是谁，并在为时已晚之前消灭它们。
可能还有其他一些球员在朝着自己的目标努力，这可能会也可能不会帮助任何一方。
我在哪里可以玩这个游戏？我们在freenode的运行该bot的实例。
主题外的讨论发生在同一网络上的##werewolf-meta中，并且可以在##werewolf-ops中与频道运营商联系。
在我们的的“中还列出了其他网络。
请记住，仅仅因为有人出现在网上并不意味着他们就在周围或可以玩。
对于玩家我以前从未玩过这样的游戏。
我该怎么玩？您可以使用!join新游戏。
必须至少有4位玩家才能开始游戏。
游戏开始时，机器人会私下向您发送消息，告诉您您的角色，该角色可以访问哪些命令以及您的目标是什么。
然后，您可以私下向机器人发
但是，我们有一个，要求您将其包括在所有衍生作品和包括lykos代码的其他作品中。
什么是狼人？狼人是一款流行的派对游戏，类似于并受其启发。
在《狼人》中，有几个玩家扮演狼或他们的盟友，或者扮演村民-一些人具有特殊的权力-试图弄清狼是谁，并在为时已晚之前消灭它们。
可能还有其他一些球员在朝着自己的目标努力，这可能会也可能不会帮助任何一方。
我在哪里可以玩这个游戏？我们在freenode的运行该bot的实例。
主题外的讨论发生在同一网络上的##werewolf-meta中，并且可以在##werewolf-ops中与频道运营商联系。
在我们的的“中还列出了其他网络。
请记住，仅仅因为有人出现在网上并不意味着他们就在周围或可以玩。
对于玩家我以前从未玩过这样的游戏。
我该怎么玩？您可以使用!join新游戏。
必须至少有4位玩家才能开始游戏。
游戏开始时，机器人会私下向您发送消息，告诉您您的角色，该角色可以访问哪些命令以及您的目标是什么。
然后，您可以私下向机器人发
2023/11/29 17:37:54
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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