4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB上最便宜的那种9g电机)一个四触点的摇杆。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码,很容易。
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本代码包含BootLoader和App程序,可直接编译下载;
环境:单片机:正点原子STM32F429IGT6开发板工具:STM32CubeMX5.1、Pack:stm32cube_fw_f4_v1240、SecureCRT8.5.3IDE:Keil_MDK5.26.2
2025/10/27 20:07:31 60.22MB stm32f IAP Ymodem
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工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录,在commandwindow输入“startup_rvc”,安装工具箱。
最后,你可以在commandwindow输入“ver”,查看机器人工具箱是否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱,其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
2025/10/27 17:12:06 13.36MB Robotic Toolbox
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该文档包含最新的图像配准算法,该算法已经在国际知名期刊出版,文档包含详细代码实现连接。
2025/10/27 3:11:45 1.23MB 图像配准
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这个程序是老师布置的随堂作业,能够实现正弦波,三角波和方波三种图形,同时还可以自己对频率,幅值等参数调节,是初学者上手实验的最佳程序之一。
里面包含显示器,输入显示控件,按钮,波形器,以及簇,while循环等功能。
2025/10/27 3:25:19 14KB labvie
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可以批量删除文本的指定行,比如所有包含“AA”的行。
用来做数据预处理的很好的工具
2025/10/27 2:14:37 193KB 文本处理工具 数据预处理
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诚欣电子商城系统(包含项目ppt,项目需求说明书,详细说明书)等
2025/10/27 1:09:53 8.63MB 电子商城系统
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1、极好的用于WEB页面的选择日期、时间的javascript控件。
2、包含4个javascript函数,其中Calendar.js,CalendarSetup.js是必须的,视情况使用calendar-zh.js(中文)或calendar-en.js(英文)3、有8个不同的css文件,定义了不同的的页面风格4、有1个范例Calendar.html,已经在FireFox(3.0.6)、IE7、Opera9.63、Chorme2.0.156.1中测试通过。
5、在使用时注意定义相关HTML元素的ID,同时,Calendar.setup时一定是在页面最后加载
2025/10/26 22:27:42 29KB web javascript html 日历
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包含有移远bc20NB-IOT技术的硬件手册,设计手册,规格书,协议,AT指令等包含有移远bc20NB-IOT技术的硬件手册,设计手册,规格书,协议,AT指令等
2025/10/26 22:01:52 4.22MB BC20
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基于SQLite数据库的Android应用,包含有文档。
2025/10/26 20:56:57 31.94MB android database design
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡