51系列单片机直流电机闭环调速试验，方案硬件电路：直流电机付与编码器测速;直流电机速率给定付与电位器举行模拟电压给定，0——5V;AD转付与12位转换;展现付与LCD1602展现;键盘4X4，PID等参数经由键盘配置。
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
2023/3/29 16:23:22
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simulink抑制体系的方案方式-ch05a.ppt第5章 抑制体系的方案方式5.1抑制体系Bode图方案方式一.Bode图超前校对于方案二.Bode图滞后校对于方案5.2 PID抑制器方案一.PID抑制器的抑制特色二.PID抑制器的参数整定（齐格勒—尼柯尔斯法则）三.基于双闭环PID抑制的一阶倒立摆抑制体系方案(一）内环抑制器的方案（二）外环抑制器的方案增补学识：Simulink子体系封装5.3 外形反映与顶点配置配备枚举这个课件不错，matlab的法度圭表标准也蛮多，边学边做，:):)ch05a.ppt
2023/3/25 8:02:42
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F663N光猫固件，可以通过http://192.168.1.1/getpage.gch?pid=1001&logout=1&hidden=upgrade界面升级
2023/3/24 10:17:53
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《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度体系地介绍了PID抑制的底籽实际、底子方式以及使用本领，是作者多年来处置抑制体系教学以及科研责任的结晶，同时融入了国内外同行连年来所患上到的新下场。
全书共分10章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制；
罕用数字PID抑制；
专家PID以及模糊PID抑制；
神经PID抑制；
遗传算法PID抑制；
多变量解耦PID抑制；
多少种先进的PID抑制；
灰色PID抑制；
伺服体系PID抑制；
PID实时抑制等内容。
每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发，齐全仿真法度圭表标准均存储在光盘中，读者能够直接挪用。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)各部份内容既相互联系又相互自力，读者可依据自己需要遴选学习。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)适用于处置破费进程自动化、盘算机使用、机械电子以及电气自动化规模责任的工程本领人员及钻研生浏览，也可作为大专院校产业自动化、自动抑制、机械电子、自动化仪表以及盘算机使用等业余的教学参考书。
全书共分10章，搜罗络续体系以及离散体系的PID抑制；
罕用数字PID抑制；
专家PID以及模糊PID抑制；
神经PID抑制；
遗传算法PID抑制；
多变量解耦PID抑制；
多少种先进的PID抑制；
灰色PID抑制；
伺服体系PID抑制；
PID实时抑制等内容。
每一种方式都经由MATLAB仿真法度圭表标准举行了阐发，齐全仿真法度圭表标准均存储在光盘中，读者能够直接挪用。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)各部份内容既相互联系又相互自力，读者可依据自己需要遴选学习。
《先进PID抑制MATLAB仿真》(第2版)适用于处置破费进程自动化、盘算机使用、机械电子以及电气自动化规模责任的工程本领人员及钻研生浏览，也可作为大专院校产业自动化、自动抑制、机械电子、自动化仪表以及盘算机使用等业余的教学参考书。
2023/3/22 12:22:20
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繁难扭转倒立摆因此基于STM32f103c8t6为抑制中间。
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
经由角位移传感器的脉冲数及响应方案的的数学盘算来丈量角度信息，该信息被处置芯片STM32f103c8t6凑集并处置应前，经由PID算法举后退一步的信息处置。
从而患上出电机应该作出响应的照料数据。
最终STM32f103c8t6将患上出的响应数据转换成PWM波及转向抑制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来举行位置更正。
更正的信息经由角位移传感器转换成电信号再次传递给抑制中间举行信息处置,信息再次传递给LN298举行电
2023/3/21 21:19:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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