看大小就知道很全啦查看地址https://blog.csdn.net/qq_43333395/article/details/98508424目录:数据结构:1.RMQ(区间最值,区间出现最大次数,求区间gcd)2.二维RMQ求区间最大值(二维区间极值)3.线段树模板(模板为区间加法)(线段树染色)(区间最小值)4.线性基(求异或第k大)5.主席树(静态求区间第k小)(区间中小于k的数量和小于k的总和)(区间中第一个大于或等于k的值)6.权值线段树(求逆序对)7.动态主席树(主席树+树状数组)(区间第k大带修改)8.树上启发式合并(查询子树的优化)9,树状数组模板(求区间异或和,求逆序对)扩展10.区间不重复数字的和(树状数组)11.求k维空间中离所给点最近的m个点,并按顺序输出(KD树)12.LCA(两个节点的公共父节点)动态规划:1.LIS(最长上升子序列)2.有依赖的背包(附属关系)3.最长公共子序列(LCS)4.树形DP5.状压DP-斯坦纳树6.背包7.dp[i]=min(dp[i+1]…dp[i+k]),multset博弈:1.NIM博弈(n堆每次最少取一个)2.威佐夫博弈(两堆每次取至少一个或一起取一样的)3.约瑟夫环4.斐波那契博弈(取的数依赖于对手刚才取的数)5.sg函数数论:1.数论素数检验:普通素数判别线性筛二次筛法求素数米勒拉宾素数检验2.拉格朗日乘子法(求有等式约束条件的极值)3.裂项(多项式分子分母拆分)4.扩展欧几里得(ax+by=c)5.勾股数(直角三角形三边长)6.斯特林公式(n越大越准确,求n!)7.牛顿迭代法(求一元多次方程一个解)8.同余定理(a≡b(modm))9.线性求所有逆元的方法求(1~pmodp的逆元)10.中国剩余定理(n个同余方程x≡a1(modp1))11.二次剩余((ax+k)2≡n(modp)(ax+k)^2≡n(modp)(ax+k)2≡n(modp))12.十进制矩阵快速幂(n很大很大的时候)13.欧拉函数14.费马小定理15.二阶常系数递推关系求解方法(a_n=p*a_{n-1}+q*a_{n-2})16.高斯消元17.矩阵快速幂18.分解质因数19.线性递推式BM(杜教)20.线性一次方程组解的情况21.求解行列式的逆矩阵,伴随矩阵,矩阵不全随机数不全组合数学:1.循环排列(与环有关的排列组合)计算几何:1.三角形(求面积))2.多边形3.三点求圆心和半径4.扫描线(矩形覆盖求面积)(矩形覆盖求周长)5.凸包(平面上最远点对)6.求凸多边形的直径7.求凸多边形的宽度8.求凸多边形的最小面积外接矩形9.半平面交图论:基础:前向星1.最短路(优先队列dijkstra)2.判断环(tarjan算法)3.最小生成树(Kruskal模板)4.最小生成树(Prim)5.Dicnic最大流(最小割)6.无向图最小环(floyd)7.floyd算法的动态规划(通过部分指定边的最短路)8.图中找出两点间的最长距离9.最短路(spfa)10.第k短路(spfa+A*)11.回文树模板12.拓扑排序(模板)13.次小生成树14.最小树形图(有向最小生成树)15.并查集(普通并查集,带权并查集,)16.求两个节点的最近公共祖先(LCA)17.限制顶点度数的MST(k度限制生成树)18.多源最短路(spfa,floyd)19.最短路(输出字典序最小)20.最长路图论题目简述字符串:1.字典树(多个字符串的前缀)2.KMP(关键字搜索)3.EXKMP(找到S中所有P的匹配)4.马拉车(最长回文串)5.寻找两个字符串的最长前后缀(KMP)6.hash(进制hash,无错hash,多重hash,双hash)7.后缀数组(按字典序排字符串后缀)8.前缀循环节(KMP的fail函数)9.AC自动机(n个kmp)10.后缀自动机小技巧:1.关于int,double强转为string2.输入输出挂3.低精度加减乘除4.一些组合数学公式5.二维坐标的离散化6.消除向下取整的方法7.一些常用的数据结构(STL)8.Devc++的使用技巧9.封装好的一维离散化10.Ubuntu对拍程序11.常数12.Codeblocks使用技巧13.java大数叮嘱共173页
2024/5/29 4:58:24 8.42MB ACM ICPC CCPC
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41 30.62MB sxy飞行 串级PID PID算法 陀螺仪
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Protocbuf2.5,windows已经编译版本protoc.exe,C#生成ProtoGen.exe,以及protobuf-java-2.5.0.jar
2024/5/27 2:12:17 3.04MB Protocbuf
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JTGTD31-02-2013公路软土地基路堤设计与施工技术细则.pdf
2024/5/23 14:22:05 7.22MB 规划
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用MATLAB生成达到出版质量的图形-export_fig.zip本帖最后由stellari于2013-5-2816:03编辑MATLAB的绘图功能非常强大,但是有两个突出的问题:1、导出的图片质量不高;
2、有时导出图片和figure中实际所见并不一致。
所以导致大家正式发表专业文章时不经常用MATLAB作为首选的绘图软件。
其实,只要解决了上面的两个问题,MATLAB也是可以生成能够达到出版水平的图形的。
简介export_fig(见附件)就是一个能够解决上述问题的工具包。
首先,问题1的主要原因是MATLAB的默认绘图渲染器较为原始,所以画出的线条都有很明显的锯齿。
而用export_fig导出的图片,所有的线条和文字都是经过抗锯齿处理的,所以视觉效果极佳;
至于问题2,export_fig会严格按照figure上显示的内容去导出,是真正意义上的所见即所得。
而且用export_fig导出的图片不会有MATLAB默认导出时那么大的白边,而是保证白边的范围仅能容纳坐标轴和title,xlabel,ylabel,这样使得图片的尺寸减小,排版更方便。
下两图选得虽然不是很有代表性,但是依然可以看出export_fig截出的图中白边大量减少,并且有非常先进的抗锯齿处理(比如,上图的红线在1-2范围内有很明显的锯齿,下图则几乎没有。
坐标轴上的数字也是如此)。
背景中的网格也由虚线变成了“淡实线”,更符合现代制图的审美观。
figure中直接选择save的结果:test1_1.pngfigure中选择save的保存结果export_fig的结果:test2_2.pngexport_fig的保存结果使用方法export_fig的使用方法很简单,解压附件中的文件,然后将得到的所有文件放入某目录中,再将该目录添加至MATLAB的搜索路径中。
导出图片时,输入export文件名即可将当前figure中的图输出至文件中。
export_fig能够自动识别文件名的扩展名,并保存成相应的格式。
注意如果需要导出pdf或eps格式的话,需要下载并安装ghostscript,具体可以参见export_fig的发布页http://www.mathworks.com/matlabc...nge/23629-exportfig题外话其实不要小看MATLAB。
MATLAB其实隐藏了一个非常强大的绘图模式:HG2。
这个模式平时是隐藏的,只能在MATLAB启动时通过附加参数的形式开启,即可以将MATLAB的快捷方式中的指向目标由"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"改为"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"-hgVersion2(注意hgVersion和2之间有一个空格)然后使用这个快捷方式打开MATLAB。
在界面上没有任何区别,但是当你画出图之后,你会发现一切都不同了。
(下二图转载自undocumentedmatlab.com,左图为普通模式,右图为HG2模式)HG1_plot.png普通(HG1)模式(无责任转载自undocumentedmatlab.com)HG2_plot.pngHG2模式(无责任转载自undocumentedmatlab.com)版本在2010以上,感兴趣的同学不妨一试(版本更早其实也可以尝试)。
当然目前HG2模式尚不稳定,所以并没有向一般用户公开。
不过这很可能是下一代MATLAB的发展方向,说不定R2014a的默认绘图模式就是HG2!总结目前公认最好的图片导出方案还是export_fig。
这个工具包在MATLABCentral上一直下载量排行第一。
这个工具包可以完全替代MATLAB自己的图片导出功能,强烈推荐大家使用。
我本人现在正在写的一篇文章就全部使用export_fig,而没有使用其他任何的绘图软件。
HG2模式应该是MATLAB的未来发展方向,大家可以先尝个鲜。
很有可能在不久的将来就能够在MATLAB中直接生成这种高质量的图像了。
2024/5/23 14:45:49 26KB matlab
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完整英文版IEC60086-4:2019规定了原锂电池的测试和要求,以确保其在预期用途和合理可预见的误用下安全运行。
注意:IEC60086-2中标准化的原锂电池应符合此处所有适用的要求。
应当理解,也可以考虑IEC60086的这一部分来测量和/或确保非标准化的原锂电池的安全性。
2024/5/21 6:19:04 21.69MB iec 60086 battery primary
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photoshopcs2中级考试必须看的答案,答案是扫描版。
2024/5/19 20:11:02 13.79MB photoshop cs2
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ISO14229-Part1~7_UDS最新版_超清:ISO14229-1-2013,ISO14229-2-2013,ISO14229-3-2012,ISO14229-4-2012,ISO14229-5-2013,ISO14229-6-2013,ISO14229-7-2015
2024/5/19 19:17:39 11.96MB ISO 14229 UDS
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该程序由c++编写,主要用于实现基于函数y=e^(-2x)在区间[0,6]的插值函数,开发工具为VS2015,请用此IDE或者更高版本的IDE打开工程文件~~~~~
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<?php/***图片加水印*@param$srcImg原图*@param$waterImg水印图片*@param$savepath保存路径*@param$savename保存名字*@param$position水印位置*1:左上2:右上3:居中4:左下5:右下*@param$opacity透明度*0:全透明100:完全不透明*@return成功--加水印后的新图片地址*失败---1:源文件不存在,-2:水印不存在,-3源文件图片对象建立失败,-4:水印文件图像对象建立失败,-5:加水印后的新图片保存失败*获取源文件路径、宽高等信息,得出保存后文件保存路径、水印放置位置->建立源文件和水印图片对象->合并图片对象(imagecopymerge)->销毁图片对象*/functionimg_create_from_ext($imgfile){$info=getimagesize($imgfile);$im=null;switch($info[2]){case1:$im=imagecreatefromgif($imgfile);break;case2:$im=imagecreatefromjpeg($imgfile);break;case3:$im=imagecreatefrompng($imgfile);break;}return$im;}functionimg_water_mark($srcImg,$waterImg,$savepath=null,$savename=null,$position=5,$opacity=50){$temp=pathinfo($srcImg);$name=$temp['basename'];$path=$temp['dirname'];$exte=$temp['extension'];$savename=$savename?$savename:$name;$savepath=$savepath?$savepath:$path;$savefile=$savepath.'/'.$savename;$srcinfo=@getimagesize($srcImg);if(!$srcinfo){return-1;}$waterinfo=@getimagesize($waterImg);if(!$waterinfo){return-2;}$srcImgObj=img_create_from_ext($srcImg);if(!$srcImgObj){return-3;}$waterImgObj=img_create_from_ext($waterImg);if(!$waterImgObj){return-4;}switch($position){case1:$x=$y=0;break;case2:$x=$srcinfo[0]-$waterinfo[0];$y=0;break;case3:$x=($srcinfo[0]-$waterinfo[0])/2;$y=($srcinfo[1]-$waterinfo[1])/2;break;case4:$x=0;$y=$srcinfo[1]-$waterinfo[1];break;case5:$x=$srcinfo[0]-$waterinfo[0];
2024/5/18 15:36:22 3KB 技术
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡