CAN入门书[中文PDF]

CAN入门书[中文PDF]
本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。
对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
目录：1.概要...........12.使用注意事项....13.CAN是什么？....23.1CAN的应用示例.33.2总线拓扑图.....44.CAN的特点......55.错误...........65.1错误状态的种类.65.2错误计数值.....86.CAN协议的基本概念...97.CAN协议及标准规格...127.1ISO标准化的CAN协议127.2ISO11898和ISO11519-2的不同点..137.3CAN和标准规格..178.CAN协议........188.1帧的种类......188.2数据帧........218.3遥控帧......288.4错误帧.........308.5过载帧........318.6帧间隔.........328.7优先级的决定...338.8位填充........368.9错误的种类.....378.10错误帧的输出..398.11位时序........408.12取得同步的方法...428.13硬件同步........438.14再同步...........448.15调整同步的规则...45