数学建模法是指用数学方法，运用几何知识（极坐标）把圆上的点和两个电机所在的位置联系起来，通过相关计算把圆上的点的坐标用数学表达式表示出来，并转换成电机所要转动的偏移量，最后把偏移量转化为电机所要转的速度。
此方法，计算复杂，但所得数据较为准确，只需编程正确，用电机所画出来的线就不会编差大。

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角形式和四元数形式转化为描述矩阵的代码

可将.dex转化成jar文件。
将classes.dex文件复制到该工具解压后d2j-dex2jar.bat文件所在目录下。
打开命令提示符定位到该目录下，键入命令“d2j-dex2jar.batclasses.dex”获得classes-dex2jar.jar文件。
该源码文件可用jd-gui工具查看

在java开发中常需要将ResultSet结果集转化为json格式以实现与客服端实现数据交互，但是这需要几个包，而且版本也要对应，因而我收集了全部的包，并测试可以运行，放在这里供大家下载。
包括：commons-beanutils-1.7.0.jar，commons-collections-3.2.jar，commons-lang-2.0.jar，ezmorph-1.0.2.jar，json-lib-2.4-jdk15.jar，还有一个我写的将ResultSet转json的例子。

将接收信号强度RSSI转化为距离，发射信号经衰减到达接收端,根据接收信号的强弱计较T-R距离

相关向量机的MATLAB代码，经过验证是正确的，很实用推荐相关向量机（Relevancevectormachine,简称RVM）是Tipping在2001年在贝叶斯框架的基础上提出的，它有着与支持向量机（Supportvectormachine,简称SVM）一样的函数方式，与SVM一样基于核函数映射将低维空间非线性问题转化为高维空间的线性问题。
RVM原理步骤RVM通过最大化后验概率（MAP）求解相关向量的权重。
对于给定的训练样本集{tn,xn}，类似于SVM,RVM的模型输出定义为y(x;w)=∑Ni=1wiK(X,Xi)+w0其中wi为权重，K(X,Xi)为核函。
因此对于,tn=y(xn,w)+εn,假设噪声εn服从均值为0,方差为σ2的高斯分布,则p(tn|ω,σ2)=N(y(xi,ωi),σ2),设tn独立同分布,则整个训练样本的似然函数可以表示出来。
对w与σ2的求解如果直接使用最大似然法，结果通常使w中的元素大部分都不是0，从而导致过学习。
在RVM中我们想要避免这个现像，因此我们为w加上先决条件：它们的机率分布是落在0周围的正态分布:p(wi|αi)=N(wi|0,α?1i),于是对w的求解转化为对α的求解，当α趋于无穷大的时候，w趋于0.RVM的步骤可以归结为下面几步：1.选择适当的核函数，将特征向量映射到高维空间。
虽然理论上讲RVM可以使用任意的核函数，但是在很多应用问题中，大部分人还是选择了常用的几种核函数，RBF核函数，Laplace核函数，多项式核函数等。
尤其以高斯核函数应用最为广泛。
可能于高斯和核函数的非线性有关。
选择高斯核函数最重要的是带宽参数的选择，带宽过小，则导致过学习，带宽过大，又导致过平滑，都会引起分类或回归能力的下降2.初始化α，σ2。
在RVM中α，σ2是通过迭代求解的，所以需要初始化。
初始化对结果影响不大。
3.迭代求解最优的权重分布。
4.预测新数据。

参照博客C#JSON和对象之间互相转换用Winform举行了JSON和对象之间转化的呈现，并用Socket来传输JSON。
原文链接：http://www.cnblogs.com/HCCZX/p/5238556.html

一个完成了hibernate的注解和配置的简单案例；
这是一个一对多【多对一】的案例，其实一对多的案例就可以处理项目中的大部分需求。
因为多对多可以一般我们转化为两个多对一的案例；

Frangi最后提出的计算Hessian矩阵，计算特征值，构造血管增强函数，进行血管增强，Matlab代码，可直接运行。
特征值计算为c语言代码，容易将整个算法转化为C或C++，非常有用。

化学电源俗称电池，是将化学能直接转变为电能的一种能量转换安装，是通过连续供给燃料而连续获得电力的发电安装。
燃料电池的工作原理与普通电池相同，也有电解质、电极和正负极连接端子等结构。
也是一种将燃料的化学能直接转化为电能的安装。
燃料电池发电是清洁的发电方式之一。
人们称为继水电、火电和核电之后的第种持续发电方式。
燃料电池发电由于具有热效率比其他火力发电方式高、无任何污染、燃料来源广泛等特点，在未来的几十年中将会得到较大的发展。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。