为使星载激光高度计实现高空间分辨率，提出了一种联合采用伪随机码(PRC)相位调制光纤激光器和外差探测的测距方法。
推导了用于测高时的信噪比公式。
对激光发射功率、参考光功率、望远镜口径、调制速率以及PRC序列长度对信噪比和距离分辨率的影响进行了数值模仿。
对系统参数进行分析，得到了相关参数的关系和优化的参数。
结果表明,当激光出射功率约为10W，参考光功率约为10mW，望远镜口径为0.4m，调制速率为1GHz，单周期内PRC序列长度约为300μs时，基于PRC相位调制和外差探测的星载激光测高计能够实现系统信噪比为10和距离分辨率为15cm的设计目标。
推导了用于测高时的信噪比公式。
对激光发射功率、参考光功率、望远镜口径、调制速率以及PRC序列长度对信噪比和距离分辨率的影响进行了数值模仿。
对系统参数进行分析，得到了相关参数的关系和优化的参数。
结果表明,当激光出射功率约为10W，参考光功率约为10mW，望远镜口径为0.4m，调制速率为1GHz，单周期内PRC序列长度约为300μs时，基于PRC相位调制和外差探测的星载激光测高计能够实现系统信噪比为10和距离分辨率为15cm的设计目标。
2018/1/7 3:28:24
3.2MB
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单片机学习资料板载资源可以完成的实验项目：1、发光二极管亮灭2、发光二极管闪烁3、发光二极管模拟广告流水灯（跑马灯）4、蜂鸣器输出的音频报警器。
5、PWM调理发光二极管亮度。
6、独立按键控制发光二极管亮灭。
7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动）8、单键多功能灯控器。
9、继电器输出控制0220V，5A负载。
10、数码管静态显示11、数码管动态扫描显示记分器。
12、数字钟13、0300kHz频率计14、0100kHz数字信号发生器15、实时时钟课题16、串行通信扩展后可进行的实验项目：1、单片机驱动功放电路音乐演奏2、大尺寸数码管驱动显3、可调亮度彩灯4、4×4键盘与密码锁5、18B20数字温度采集与显示6、1602液晶显示7、12864液晶显示8、直流调光，直流电机调速9、交流调光、交流电机调速10、步进电机调速。
11、数字电压表。
12、8×8LED点阵显示
5、PWM调理发光二极管亮度。
6、独立按键控制发光二极管亮灭。
7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动）8、单键多功能灯控器。
9、继电器输出控制0220V，5A负载。
10、数码管静态显示11、数码管动态扫描显示记分器。
12、数字钟13、0300kHz频率计14、0100kHz数字信号发生器15、实时时钟课题16、串行通信扩展后可进行的实验项目：1、单片机驱动功放电路音乐演奏2、大尺寸数码管驱动显3、可调亮度彩灯4、4×4键盘与密码锁5、18B20数字温度采集与显示6、1602液晶显示7、12864液晶显示8、直流调光，直流电机调速9、交流调光、交流电机调速10、步进电机调速。
11、数字电压表。
12、8×8LED点阵显示
2018/6/1 4:24:56
4.41MB
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通过51单片机，采用等精度测量法，可以测量1～1M以内的信号的频率，测量精度在＜1/1000，并通过LCD1602显示。
程序包内提供C51原程序代码（采用keil开发）和仿真电路图（采用proteus开发)。
并可通过外部添加分频器来扩展测量量程。
程序编写合理，方便阅读，容易扩展。
程序包内提供C51原程序代码（采用keil开发）和仿真电路图（采用proteus开发)。
并可通过外部添加分频器来扩展测量量程。
程序编写合理，方便阅读，容易扩展。
2018/4/4 13:20:10
99KB
1
从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的无效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。
2020/2/11 16:18:38
23.66MB
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
4.17MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB