介绍NI6221数据采集卡的使用方法及操作等等。
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2024/9/16 2:22:37
11.71MB
1
手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
1
基于stm32单片机的SD卡fat文件系统，使用串口控制台进行操作，带LCD回显功能。
可实现SD卡的目录打开，文件列表，新建文件，写文件等。
移植fatfs0.1版本
可实现SD卡的目录打开，文件列表，新建文件，写文件等。
移植fatfs0.1版本
4.26MB
1
STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
2024/9/13 11:33:55
1.91MB
1
这个是MagicEXIF的免注册版，绝大部分编辑功能都可以用！MagicEXIF是一个专业的照片EXIF元数据编辑器，它可以从JPEG/EXI/TIFF/RAW等数十种文件格式中读取超过1400个包括GPS在内的标准和非标准EXIF项目，并且对这些项目进行修改和保存操作。
此外，它同时支持读取和修改包括佳能、尼康、索尼、富士、奥林巴斯、松下、宾得、卡西欧、徕卡、理光、三星、SIGMA、苹果等在内的16个不同厂商的私有注释数据，还内置众多从真实原图样张中提出来的模板，是目前最全面最专业的EXIF修改器。
在提供强大的修改功能的同时，MagicEXIF可以最大限度保证图像的原始性，保证修改后的图像结构不被破坏，并且修改过后的图像与操作系统完全兼容。
它还全面支持中文编码和Unicode编码，是市面上为数不多的直接支持中文编辑的EXIF修改器。
MagicEXIF可以直接将GPS数据在地图上可视化呈现，用户无需自行转化数据格式并到网络上查询。
对于专业用户，MagicEXIF更提供了一个JPEG段结构编辑器和十六进制编辑器，整个JPEG结构一览无余，方便专业用户对于文件的非EXIF元数据作进一步编辑。
此外，它同时支持读取和修改包括佳能、尼康、索尼、富士、奥林巴斯、松下、宾得、卡西欧、徕卡、理光、三星、SIGMA、苹果等在内的16个不同厂商的私有注释数据，还内置众多从真实原图样张中提出来的模板，是目前最全面最专业的EXIF修改器。
在提供强大的修改功能的同时，MagicEXIF可以最大限度保证图像的原始性，保证修改后的图像结构不被破坏，并且修改过后的图像与操作系统完全兼容。
它还全面支持中文编码和Unicode编码，是市面上为数不多的直接支持中文编辑的EXIF修改器。
MagicEXIF可以直接将GPS数据在地图上可视化呈现，用户无需自行转化数据格式并到网络上查询。
对于专业用户，MagicEXIF更提供了一个JPEG段结构编辑器和十六进制编辑器，整个JPEG结构一览无余，方便专业用户对于文件的非EXIF元数据作进一步编辑。
4.29MB
1
1掌握图的邻接矩阵和邻接表两种存储方法。
2掌握有关图的操作算法并用高级语言实现。
3熟悉图的构造算法，了解实际问题的求解效率与采用何种存储结构与算法有着密切联系。
4掌握图的两种搜索路径的遍历算法。
5掌握求图的最小生成树的普里姆算法和克鲁斯卡尔算法。
2掌握有关图的操作算法并用高级语言实现。
3熟悉图的构造算法，了解实际问题的求解效率与采用何种存储结构与算法有着密切联系。
4掌握图的两种搜索路径的遍历算法。
5掌握求图的最小生成树的普里姆算法和克鲁斯卡尔算法。
2024/9/11 3:18:16
80KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB