STM32F103单片机通用定时器TIM3从PA6,PA7,PB0,PB1,同时生成4路PWM.库函数版。
代码详细系的正文，大家拿到手可直接使用，我用的zet6,其他容量单片机，也可以正常移植。

基于STM32的步进电机细分控制，经过ARM输出PWM经过转化控制电机电流大小。

单片机学习资料板载资源可以完成的实验项目：1、发光二极管亮灭2、发光二极管闪烁3、发光二极管模拟广告流水灯（跑马灯）4、蜂鸣器输出的音频报警器。
5、PWM调理发光二极管亮度。
6、独立按键控制发光二极管亮灭。
7、实用独立按键控制开关灯（带延时去抖动）8、单键多功能灯控器。
9、继电器输出控制0220V，5A负载。
10、数码管静态显示11、数码管动态扫描显示记分器。
12、数字钟13、0300kHz频率计14、0100kHz数字信号发生器15、实时时钟课题16、串行通信扩展后可进行的实验项目：1、单片机驱动功放电路音乐演奏2、大尺寸数码管驱动显3、可调亮度彩灯4、4×4键盘与密码锁5、18B20数字温度采集与显示6、1602液晶显示7、12864液晶显示8、直流调光，直流电机调速9、交流调光、交流电机调速10、步进电机调速。
11、数字电压表。
12、8×8LED点阵显示

经过STM32F103R8T6输出PWM方波控制三相无刷直流电机

高级定时器发生SPWM和互补PWM

程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

通过51定时器模仿PWM来控制舵机，简单易懂，备注很详细

STM32定时器输入带有死区时间的PWM波形。
死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。
此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。

STM32F103C82路PWM捕捉2路串口输入，一路串口屏显示，一路打印

大家一同看看，希望对大家有用！PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。