NRF9E5中文资料.pdf,,内置51，4路10AD等系统级单片无线收发芯片、

前面几日我重新实现了迷宫的自动生成方法，并且添加了迷宫自动寻路方法。
有了一个独立于GUI的迷宫库，我开始迫不及待地实现三维迷宫了！下面是我在开发迷宫程序中遇到的问题。
1、怎样将迷宫类的行和列映射到真实的三维坐标中？迷宫应该用哪个参考系来描述？其实我在制作的时候为了简化，将二维迷宫的左上角与三维的原点重合，二维迷宫的右对应三维的X轴正方向，迷宫的下对应Z轴的正方向。
2、迷宫的“上、下、左、右”在三维中应该叫做什么？在确定好迷宫的位置后，我们将迷宫的上对应Z轴的负半轴，下对应Z轴的正半轴，左对应X轴的负半轴，右对应Y轴的正半轴。
3、三维点绘制顺序以及OpenGL裁剪模式造成的一些面不可见问题。
这个问题是我在编写二维迷宫没有想到的。
主要是因为二维迷宫中描述墙是用一条直线，而到了三维则是一个面。
由于在OpenGL中有裁剪模式可以选择，我使用了glFrontFace(GL_CW);//顺时针的绘制为正面glEnable(GL_CULL_FACE);//剔除不是正面的面进行设定，也就是说，所有在摄像机看来是逆时针绘制的图形都无法显示。
因此我不得不用同样的顶点绘制两个面。
下面是相关的函数：voidDrawInnerWall(Point3F&p1,Point3F&p2,Point3F&p3,Point3F&p4){glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3fv(p1);glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3fv(p2);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3fv(p3);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3fv(p4);}voidDrawOuterWall(Point3F&p1,Point3F&p2,Point3F&p3,Point3F&p4){glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3fv(p1);glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3fv(p2);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3fv(p3);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3fv(p4);}在编写这些函数的时候尤其注意纹理坐标的绘制顺序。
可以在纸上绘制一个草图。
下面是我调用的代码：if(Cell_UpWall(cell)){DrawInnerWall(p8,p7,p3,p4);DrawOuterWall(p7,p8,p4,p3);}4、怎样设置阻挡？设置阻挡的基本原则还是先检测后执行。
首先我先尝试着执行走一步，再判断这一步是不是出现了越界问题。
如果出现了越界问题，那么不执行这一步，否则执行这一步。
为了不让我们无限地靠近墙，我设定了一个gap，即摄像机必须与墙保持gap的距离。
下面是我相关的代码：boolView3D::CanGo(Maze&maze,floatstep){staticfloatgap=m_CellSize.w/8.0f;//摄像机与墙最近不能超过的间隔constPoint3F&pos=m_Camera.Pos();Point3FtryPos;if(pos.y＞0&&pos.y(row-1)*m_CellSize.w);if(

驾校管理系统采用C/S模式（客户端/服务器模式），集招生管理、财务管理、学员管理、车辆管理、教务管理、日常事务管理等功能于一体，实现了驾驶培训业务的学员报名、收费、体检、理论学习、救护学习、基训、桩训、桩考、路训、路考、领取驾照等的管理工作，能够有效提高驾校业务的管理效率和质量。
驾校综合管理系统完全准照公安部123号令的相关规定，主要是针对驾校工作流程进行规范管理，可以减少大量重复工作，避免工作中人为因素造成的错误，减少工作中信息孤岛，大大提高工作效率。
系统实现从学员的报名入学一直到结业取证的各个环节的管理。
所有信息只需要录入一次，网络中的其他用户都可以查看到相应内容。
这样减少了统计汇总和层层上报的烦琐工作，同时提高了信息的时效性。
系统分为九个模块：基本信息设置、学员管理、教学考试、财务管理、车辆管理、优惠管理、报表管理。

STM32多路ADC采集Demo,分DMA和非DMA两个工程。

本文来自于民工哥技术之路，本章介绍了rabbitmq的基本原理、基本运维操作、常见故障处理以及RabbitMQ来部署分布式集群系统的三种方法。
简介AMQP，即AdvancedMessageQueuingProtocol，高级消息队列协议，是应用层协议的一个开放标准，为面向消息的中间件设计。
消息中间件主要用于组件之间的解耦，消息的发送者无需知道消息使用者的存在，反之亦然。
AMQP的主要特征是面向消息、队列、路由（包括点对点和发布/订阅）、可靠性、安全。
RabbitMQ是一个开源的AMQP实现，服务器端用Erlang语言编写，支持多种客户端，如：Python、Ruby、.NET、Java、JMS、

Gorgonia是一个有助于在Go中促进机器学习的图书馆。
轻松编写和评估涉及多维数组的数学方程式。
如果听起来像或，那是因为想法很相似。
具体来说，该库是像Theano这样的低级库，但具有更高的目标（如Tensorflow）。
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这包括诸如新希伯来语学习，切角算法，进化算法之类的东西。
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学过数据结构的都知道迷宫是个经典的问题，本程序演示了迷宫的自动生成和自动寻路，图形化的界面，是我当年数据结构的课程设计做的，附有全部的源码和项目文件，正在学习数据结构的同学可以下载来看看。

繪製和模擬自動控制電路的程序.zip

“只要站在风口，猪也能飞起来”，这碗心灵鸡汤不知道激励了多少英雄豪杰踏上寻风口之路。
而现如今，Docker这阵龙卷风呼啸来袭，更让众人生起迎风而上、直冲云霄的欲望。
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Lhotse系统作为先锋部队，经过一段时间的改造-验证-灰度，目前现网已经完全接入、稳定运营。
本文旨在分享Lhotse接入Gaia云的一些实践经验，抛砖引玉，期待更多的系统加入队伍，一起在Docker云中探索前行。
Lhotse是一个大数据任务调度

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。