为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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激光跟踪仪使用手册,详细说明了该仪器的使用方法。
同时，该手册也可以给刚开始使用跟踪仪的人一个很好的介绍，使其了解激光跟踪仪
同时，该手册也可以给刚开始使用跟踪仪的人一个很好的介绍，使其了解激光跟踪仪
2023/9/30 3:26:47
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基于pq谐波电流检测滞环PWM的三相三线制有源滤波器模型（有源电力滤波器（APF：Activepowerfilter）是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能够对不同大小和频率的谐波进行快速跟踪补偿，之所以称为有源，是相对于无源LC滤波器，只能被动吸收固定频率与大小的谐波而言，APF可以通过采样负载电流并进行各次谐波和无功的分离，控制并主动输出电流的大小、频率和相位，并且快速响应，抵消负载中相应电流，实现了动态跟踪补偿，而且可以既补谐波又补无功和不平衡。
）
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2023/9/29 9:40:17
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控制系统的零动态是系统的一种内部动态品质，其行为与系统的许多性质相联系，如系统的稳定性，反馈镇定与输出跟踪等。
针对一类非线性微分代数系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。
利用M-导数方法，探讨了此类系统的输出零子流形的性质，并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。
最后，给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题。
针对一类非线性微分代数系统，提出了输出零子流形和零动态的概念。
利用M-导数方法，探讨了此类系统的输出零子流形的性质，并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法，也讨论了该算法的一些性质。
最后，给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题。
2023/9/28 0:43:35
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根据布里渊光纤环形激光器谐振腔特性,设计了一套以单片机为控制中心,压电陶瓷(PZT)为调频器件的光纤环形激光器稳频系统。
采用“数值均值滤波”的思想,消除外界因素的影响,提高了鉴频精度;采用“等步长调节,小步长跟踪”控制方法,可在保证跟踪速度的基础上提高控制精度。
由于控制步长非常小,系统不易产生控制振荡,因而不易失锁。
应用设计的光纤环形激光器稳频系统完成了对布里渊环形激光器的稳频锁定实验,鉴频时间达到500μs,锁定精度达到士0.5MHz,锁定时间约为30min。
采用“数值均值滤波”的思想,消除外界因素的影响,提高了鉴频精度;采用“等步长调节,小步长跟踪”控制方法,可在保证跟踪速度的基础上提高控制精度。
由于控制步长非常小,系统不易产生控制振荡,因而不易失锁。
应用设计的光纤环形激光器稳频系统完成了对布里渊环形激光器的稳频锁定实验,鉴频时间达到500μs,锁定精度达到士0.5MHz,锁定时间约为30min。
2023/9/23 12:01:09
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外壳的电源线样式提示提示Bash，ZSH和Fish。
基于@banga的。
@justjanne将其移植到golang。
显示有关git/hg分支的一些重要详细信息（请参见下文）如果最后一个命令以失败代码退出，则更改颜色如果您太深了目录树，请用省略号缩短显示的路径显示当前的Python环境使用显示当前的Ruby版本显示您是否在shell中易于定制和扩展。
有关详情，请参见下文。
目录版本控制电力线外壳支持的所有版本控制系统使您可以快速了解回购的状态：当前分支显示时会变脏，并更改背景颜色。
当本地分支与远程分支不同时，将显示提交数量的差异以及⇡或⇣指示是否有gitpush或pull挂起另外，git还有一些额外的符号：✎文件已被修改，但未上载提交:heavy_check_mark:暂存文件以进行提交✼文件有冲突+-存在未跟踪的文件⚑存在藏匿处如果有多个文件匹配，则每个文件旁边都会有一个数字。
安装需要Go1.12+powerline-go使用ANSI颜色代码，如今这些颜色在任何地方都可以使用，但是您可能必须将$TERM设
基于@banga的。
@justjanne将其移植到golang。
显示有关git/hg分支的一些重要详细信息（请参见下文）如果最后一个命令以失败代码退出，则更改颜色如果您太深了目录树，请用省略号缩短显示的路径显示当前的Python环境使用显示当前的Ruby版本显示您是否在shell中易于定制和扩展。
有关详情，请参见下文。
目录版本控制电力线外壳支持的所有版本控制系统使您可以快速了解回购的状态：当前分支显示时会变脏，并更改背景颜色。
当本地分支与远程分支不同时，将显示提交数量的差异以及⇡或⇣指示是否有gitpush或pull挂起另外，git还有一些额外的符号：✎文件已被修改，但未上载提交:heavy_check_mark:暂存文件以进行提交✼文件有冲突+-存在未跟踪的文件⚑存在藏匿处如果有多个文件匹配，则每个文件旁边都会有一个数字。
安装需要Go1.12+powerline-go使用ANSI颜色代码，如今这些颜色在任何地方都可以使用，但是您可能必须将$TERM设
2023/9/23 11:54:19
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PingPlotter的特点是一个多线性的跟踪路由程序，它能最快地揭示当前网络出现的瓶颈与问题
2023/9/16 16:49:33
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子宫从终端添加AWSCloudWatchLogs的“最佳方法”。
抽象Utern允许您在AWSCloudWatchLogs上跟踪来自多个日志组和日志流的日志事件。
每个结果均以颜色编码，以加快调试速度。
受到启发。
该查询是一个正则表达式，因此可以轻松过滤日志组名称和流名称，而无需指定确切名称。
如果删除了流，则将其从尾部删除；
如果添加了新的流，则将自动将其尾部添加。
当一个日志组包含多个日志流时，Utern也可以拖尾所有日志流，而不必手动为每个日志流执行。
只需指定过滤器即可限制要显示的日志事件。
$utern[options]log-group-query很简单！！log-group-query是一个正则表达式，因此您可以提供“web-\w”来拖尾Web-后端和Web-前端日志组，但不提供Web-123。
产品特点多个日志组并行拖尾正则表达式多日志流并行拖尾正则表达式七彩更快的调试灵活的日期和时间解析器人性化格式，即1h20m表示1小时20分钟前完整的时间戳2019-01-02T03：04：05Z（RFC3339）强大的内置过
抽象Utern允许您在AWSCloudWatchLogs上跟踪来自多个日志组和日志流的日志事件。
每个结果均以颜色编码，以加快调试速度。
受到启发。
该查询是一个正则表达式，因此可以轻松过滤日志组名称和流名称，而无需指定确切名称。
如果删除了流，则将其从尾部删除；
如果添加了新的流，则将自动将其尾部添加。
当一个日志组包含多个日志流时，Utern也可以拖尾所有日志流，而不必手动为每个日志流执行。
只需指定过滤器即可限制要显示的日志事件。
$utern[options]log-group-query很简单！！log-group-query是一个正则表达式，因此您可以提供“web-\w”来拖尾Web-后端和Web-前端日志组，但不提供Web-123。
产品特点多个日志组并行拖尾正则表达式多日志流并行拖尾正则表达式七彩更快的调试灵活的日期和时间解析器人性化格式，即1h20m表示1小时20分钟前完整的时间戳2019-01-02T03：04：05Z（RFC3339）强大的内置过
2023/9/16 1:33:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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