RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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qt-creator-linux-x86-opensource-2.5.0.part2qt-creatorlinux-x862.5.0版。
请将part1part2一并下载然后解压缩即可!安装过程请参考:http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7757586
2025/5/2 5:13:51 29.35MB qt-creator linux-x86 2.5.0版
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酒店管理系统使用说明书主要功能本系统中包含如下6大功能模块:q 前台服务:该模块主要包括开台点菜、维护菜品、签单、结账等功能,其中维护菜品功能包括添加和取消菜品,能够取消菜品的前提条件是尚未签单,即处于开单状态,结账时则要求所有商品都要签单,否则不允许结账。
q 后台管理:该模块主要包括台号管理、菜系管理和菜品管理功能,其中菜系用来对菜品进行分类。
q 销售统计:该模块用来分段统计营业额,可以按日、月和年进行统计,其中日统计是按消费单和销售的商品统计销售额,月统计是按日期和每日的销售额统计销售额,年统计是按日期和月份统计销售额。
q 系统安全:该模块主要包括交接班、锁定系统和修改密码功能,其中交接班功能在操作员换岗时使用,锁定系统在操作员临时离开时使用。
q 人员管理:该模块主要包括档案管理、管理员管理和操作权限管理功能,其中管理员管理功能用来管理系统的操作员,权限管理功能用来管理系统操作员具有的操作权限。
q 初始化系统:该功能用来对系统进行初始化,初始化后系统数据将全部被删除。
操作注意事项用户在使用《酒店管理系统》之前,应注意以下事项:(1)管理员用户名和密码为:mr、mrsoft。
(2)当鼠标经过主界面右下角时,会弹出菜单,在这里可以对本系统的信息进行管理。
业务流程要想运行本系统,请按照以下流程操作:(1)在“人员管理”中添加操作员及其档案信息。
(2)在“系统维护”中添加台号、菜系及菜品信息。
(3)在“台号”下拉列表中选择台号、在商品文本框中输入商品助记码或编号及商品数量,然后单击“开台”按钮。
可添加多个商品。
(4)顾完单完菜后,单击“签单”按钮,表示确认该订单,此时可以执行结账操作,否则不可进行结账。
如果操作临时离开,可单击“锁定系统”按钮,输入登录密码可解锁。
(5)在“销售统计”中可对日销售、月销售及年销售额进行统计。
2025/5/2 5:32:50 2.4MB JAVA
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DELPHI调用7z.dll进行压缩解压的API源码。
2025/5/2 4:12:03 285KB 7zip API
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SpringBoot是Spring推出的一种微架构的开发框架,在现在的项目开发之中使用非常普遍,并且也是现在所有企业开发的基础要求,在本课程之中将为读者完整的分析传统系统开发的问题缺陷,以及SpringBoot所带来的系统开发的改良优势。
在本课程之中将为读者完整的分析SpringBoot的运行机制、Tomcat配置部署处理、thymeleaf页面处理框架、文件上传的使用,同时讲解了SpringBoot与消息服务整合、MyBatis整合、邮件整合、Shiro整合、Redis整合处理操作。
2025/5/1 20:40:12 10.95MB Spring 李兴华
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RGV动态调度问题,通过严格限定其单步时间操作完成时间最短而得到的最优化方案,在无故障率的前提下,只要限定初始RGV机车位置,便可以得到唯一的行驶轨迹和规律,通过对其初始下料顺序全排列进行优化,得到的最理想解即为接近最优解。
而在有故障率的情况下,通过weibull曲线可以得出其故障时间相关期望,由期望结合实况模拟仿真,并不断循环,可以得到无数确定初始下料顺序下的调度优解,反应出RGV运行过程在不同场景下的不同规律。
2025/5/1 12:07:08 9KB Matlab 国赛 数模 RGV
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制作的一个动态博客网站,代码中给出了详细的解释,此外操作步骤也可见我的个人博客http://blog.csdn.net/mind_programmonkey,里面有详解
2025/5/1 10:20:42 529KB 动态网页
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射频识别(RFID)核心技术详解.pdf个人收集电子书,仅用学习使用,不可用于商业用途,如有版权问题,请联系删除!
2025/5/1 9:36:37 46.32MB 计算机 编程
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多看2014每周星期五发布更新版本,最新版多看的发布贴为置顶常见的k3原系统版本有:3.02/3.1/3.2.1/3.3/3.4,这些版本都支持安装多看安装过越狱文件的请按方法二提示:全新的K33.3版本,未越狱,如果一次安装不成功,有一个原因是书籍扫描的进程影响了安装。
请把书籍备份到电脑上(或者把documents改名),安装完毕后,再拷贝回来(或者改名回来)。
未安装过越狱文件的:(全新机)方法一:步骤一:请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
步骤二:请查看您kindle的版本号,在原系统下请依次进行以下操作:按home键-->按menu键-->选择settings,页面的右下角处,显示版本号,如图,版本号为:3.1步骤三:kindle通过USB连接电脑。
步骤四:在电脑端打开“安装包”,将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五:在电脑端打开“安装包”,找到与您kindle版本相应的升级包,打开升级包,将里面的3个bin文件拷贝到kindle磁盘下。
备注:如版本号为3.1,需要拷贝“kindle3.2.1之前升级包(forbefore3.2.1versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件,如果版本号为3.2.1/3.3/3.4,需要拷贝“kindle3.2.1之后升级包(for3.2.1and3.3versionupdate)”这个文件夹中的三个bin文件步骤六:退出USB。
步骤七:在kindle原系统下,请依次进行操作:按home键-->按menu键-->选择settings步骤八:按menu键-->选择Updateyourkindle。
步骤九:点击“UpdateYourKindle”后系统会弹出“是否升级”的对话框,选择“ok”,稍停片刻就会出现升级进度条,如果升级成功会自动进入多看重启过程完毕后,将会出现系统选择界面:选择完后会自动重启,来到多看主目录页面,即安装成功。
============================================================================方法二:步骤一:请确保您下载了多看2014最新版本的安装包并解压缩。
(多看首页下载或者kindle版本置顶帖中的发布帖)步骤二:下载emergency包(链接:http://pan.baidu.com/s/1mgp4OB2密码:iul3)步骤三:kindle通过USB连接电脑。
步骤四:在电脑端打开“安装包”,将DK_System拷贝到kindle磁盘下。
步骤五:在电脑端将emergency.sh文件拷贝到kindle磁盘下。
步骤六:退出USB。
步骤七:按home键-->按menu键-->选择settings,按menu键-->选择restart============================================================================
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戴尔H730阵列卡驱动是针对戴尔服务器中使用的一款高性能RAID控制器的驱动程序,主要用于在WindowsServer2012操作系统环境下确保阵列卡的正常运行。
戴尔PERC(PowerEdgeRAIDController)H730是一款高速、高效率的存储解决方案,它能够提供数据存储的冗余和性能提升,以保障企业级应用的数据安全和系统性能。
我们需要了解阵列卡的作用。
阵列卡是服务器硬件中的一部分,它负责管理硬盘驱动器的RAID配置,如RAID0、RAID1、RAID5、RAID6或RAID10等。
这些RAID级别分别提供了不同的性能、冗余和容量特性。
例如,RAID0提供速度提升,但无数据冗余;
RAID1则提供镜像,保证数据安全性;
而RAID5和RAID6则在提供冗余的同时,兼顾了性能。
戴尔H730阵列卡支持SAS和SATA硬盘,具备PCIe3.0接口,能提供更高的数据传输速率。
此外,它还支持戴尔的VirtualDiskTechnology(VDT),这是一项允许虚拟化多个物理硬盘为一个逻辑单元的技术,从而实现更灵活的存储管理和资源优化。
在WindowsServer2012环境中,安装戴尔H730阵列卡驱动是至关重要的步骤。
没有正确的驱动,系统可能无法识别阵列卡,导致无法创建或管理RAID阵列。
驱动程序更新通常包含对新功能的支持、性能提升和错误修复,因此定期检查并更新驱动是保持系统稳定性和最佳性能的关键。
安装驱动程序的过程通常包括以下步骤:1.下载最新的驱动程序:可以从戴尔官方网站下载适用于WindowsServer2012的H730阵列卡驱动。
2.安装:解压下载的压缩包文件“H730-2012”,然后运行安装程序,按照提示进行操作。
3.系统重启:安装完成后,可能需要重启服务器以使新驱动生效。
4.验证安装:通过设备管理器检查阵列卡是否已正确识别,并确认驱动版本是最新的。
在服务器日常维护中,用户还应注意以下几点:-定期备份:尽管RAID可以提供数据保护,但定期备份仍然是防止数据丢失的重要措施。
-监控阵列状态:通过戴尔的OpenManage或其他管理工具,可以监控阵列卡的运行状况,及时发现并解决问题。
-维护RAID配置:根据业务需求,适时调整RAID级别,比如从RAID0升级到RAID1+0以增加数据冗余。
戴尔H730阵列卡驱动对于在WindowsServer2012上构建高效、可靠的存储环境至关重要。
正确安装和管理驱动程序,不仅可以确保系统的稳定运行,还能充分利用阵列卡的性能优势,为企业的关键业务提供强有力的数据支撑。
2025/4/30 14:58:35 5.05MB 戴尔H730 阵列卡驱动 server2012
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡