在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
2024/5/19 3:01:18
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定位-搜索-周边检索-路径规划-导航.html——浏览器定位，搜索地点定位，定位点周边搜索，自定义信息窗体，步行路径规划标记bjdemo.html——标记点，显示坐标鼠标绘制点线面.html——地图上绘制多边形，右键编辑多边形
2024/5/15 16:46:10
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由于公司需求,自己修改的离线地图API.该压缩包具有如下功能:1.支持使用google地图瓦片(不建议使用,效率不高,缩放级别较高时拖动有些卡顿,建议注释该代码块:overlayTileLayer.getTilesUrl,使用google转baidu的jar转换代码,源码文章:http://blog.csdn.net/leiyong0326/article/details/42687753)2.包含拉框放大,测距,画线,打印等功能(已修改工具源码,支持右键取消放大,测距手势)3.自定缩放级别显示指定标签4.快速定位及隐藏指定类型注意事项:1.该示例不包含地图瓦片,所以访问时无背景(可以点击切片/影像查看在线地图效果).2.临时修改作为可运行示例,只有三角符号的文字点击有弹框,弹出框的详细本是显示flex的曲线图,因为无后端所以删除参数查询部分.3.定位站点时需放大缩放级别才可以看到对应站点4.因涉及公司隐私,该代码为未完成之前的测试产品,功能不够完善.
2024/5/12 11:55:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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