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uCos-III中文资料
UCOSIII的中文资料,uC/OSIII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。
为了提供最好的移植性能,uC/OSIII最大程度上使用ANSIC语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
uC/OSII可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器之上完善并添加了和多任务操作系统相关的系统服务,如信号量、邮箱等。
其主要特点有公开源代码,代码结构清晰、明了,注释详尽,组织有条理,可移植性好,可裁剪,可固化。
内核属于抢占式,最多可以管理60个任务。
从1992年开始,由于高度可靠性、移植性和安全性,uC/OSIII已经广泛使用在从照相机到航空电子产品的各种应用中。
2025/2/14 14:42:28
4.77MB
uCOS-IIII
1
开绕组异步电机matlab模型
开绕组异步电机的matlab模型,基于simulink建立信号和电力模型
2025/2/14 14:11:47
238KB
开绕组
matlab
1
小波处理的matlab仿真程序
有关小波方面的仿真程序(matlab),涉及小波相关应用处理,多为小波变换,小波正交变换,小波图像处理,小波信号降噪等
2025/2/14 8:47:57
2.96MB
小波
正交变换
图像处理
信号降噪
1
stm32陀螺仪FXAS21002模拟I2C
STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28
3.81MB
1
清华大学信号与系统考研复习资料
考研信号与系统清华需要的人多了我再继续传后面的!是针对郑君里那本书的资料。
2025/2/13 22:27:58
12.03MB
考研
信号与系统
清华
1
数字信号的调制解调
数字基带信号的调制解调。
很全面。
包括了2fsk2psk2ask2dpsk等的调制解调,其中有波形图,频谱图。
有利于新手观察,有通信原理的实验观察
2025/2/13 20:54:30
93KB
labview
1
小波去噪算法matlab代码
小波去噪matlab的代码,%用db1小波对原始信号进行3层分解并提取系数[c,l]=wavedec(s,3,'db1');a3=appcoef(c,l,'db1',3);d3=detcoef(c,l,3);d2=detcoef(c,l,2);d1=detcoef(c,l,1);thr=1;
2025/2/13 20:10:15
828B
小波
1
qt界面跳转切换
一个简单的利用信号-槽实现的界面跳转切换示例
2025/2/13 18:41:29
4KB
qt
界面
跳转
切换
1
语音信号处理实验报告(基于MATLAB的语音信号分析,附程序)
实验一基于MATLAB的语音信号时域特征分析实验二基于MATLAB分析语音信号频域特征实验三基于MATLAB的LPC分析。
2025/2/13 11:05:26
558KB
语音信号处理
实验报告
MATLAB仿真
附程序
1
八路智力竞赛抢答器EWB设计
智力竞赛抢答器是一个可供八个参赛组进行智力竞赛的电路装置,该装置由主体电路与扩展电路组成。
优先编码电路、锁存器、译码电路将参赛组的输入信号在LED数码管上显示输出。
2025/2/13 6:41:44
89KB
数字系统设计
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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